خرید و دانلود نسخه کامل کتاب In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands
قیمت اصلی 147,000 تومان بود.72,000 تومانقیمت فعلی 72,000 تومان است.
تعداد فروش: 76
| عنوان فارسی |
محلی سازی و کنترل اشیاء در دست: امکان دستکاری ماهرانه با دست های رباتیک |
|---|---|
| عنوان اصلی | In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands |
| ناشر | Springer |
| نویسنده | Martin Pfanne |
| ISBN | 3031069668, 9783031069666 |
| سال نشر | 2022 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 213 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 10 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
این کتاب یک چارچوب جدید دستکاری ماهرانه مبتنی بر مدل را معرفی میکند که به لطف دقت و تطبیقپذیری آن، قابلیتهای دستهای رباتیک را بهطور قابلتوجهی در مقایسه با وضعیت قبلی پیش میبرد. این امر با ترکیب یک الگوریتم جدید تخمین حالت درک، اولین الگوریتمی که اطلاعات را از حس لامسه، حس عمقی و بینایی ادغام میکند، با یک کنترلکننده شی در دست مبتنی بر امپدانس، که قابلیتهای دستکاری پیشرو، از جمله راه رفتن انگشت را امکانپذیر میسازد، به دست میآید. مفهوم توسعهیافته بر روی یکی از پیشرفتهترین دستکاریکنندههای رباتیک، ربات انساننما دیالآر، دیوید، پیادهسازی شده است و در طیف وسیعی از سناریوها و کارهای چالش برانگیز دستکاری در دنیای واقعی ارزیابی میشود. این کتاب برای محققان در زمینه رباتیک که دستهای رباتیک و موضوعات دستکاری ماهرانه را مطالعه میکنند، و همچنین توسعهدهندگان و مهندسانی که بر روی برنامههای اتوماسیون صنعتی کار میکنند، سود زیادی میبرد.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.