خرید و دانلود نسخه کامل کتاب In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands

توضیحاتی در مورد کتاب



این کتاب یک چارچوب جدید دستکاری ماهرانه مبتنی بر مدل را معرفی می‌کند که به لطف دقت و تطبیق‌پذیری آن، قابلیت‌های دست‌های رباتیک را به‌طور قابل‌توجهی در مقایسه با وضعیت قبلی پیش می‌برد. این امر با ترکیب یک الگوریتم جدید تخمین حالت درک، اولین الگوریتمی که اطلاعات را از حس لامسه، حس عمقی و بینایی ادغام می‌کند، با یک کنترل‌کننده شی در دست مبتنی بر امپدانس، که قابلیت‌های دستکاری پیشرو، از جمله راه رفتن انگشت را امکان‌پذیر می‌سازد، به دست می‌آید. مفهوم توسعه‌یافته بر روی یکی از پیشرفته‌ترین دستکاری‌کننده‌های رباتیک، ربات انسان‌نما دی‌ال‌آر، دیوید، پیاده‌سازی شده است و در طیف وسیعی از سناریوها و کارهای چالش برانگیز دستکاری در دنیای واقعی ارزیابی می‌شود. این کتاب برای محققان در زمینه رباتیک که دست‌های رباتیک و موضوعات دستکاری ماهرانه را مطالعه می‌کنند، و همچنین توسعه‌دهندگان و مهندسانی که بر روی برنامه‌های اتوماسیون صنعتی کار می‌کنند، سود زیادی می‌برد.