خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Ground Vehicle Dynamics

توضیحاتی در مورد کتاب



Ground Vehicle Dynamics به مدل‌سازی ریاضی و تحلیل دینامیکی سیستم‌های خودروی زمینی متشکل از بدنه خودرو، دستگاه‌های هدایت و تعلیق و راهنما مربوطه اختصاص دارد. خودروها در جاده‌های ناهموار و راه‌آهن در مسیرهای انعطاف‌پذیر نمایندگان برجسته سیستم‌های وسایل نقلیه زمینی هستند. همه این انواع مختلف سیستم ها به روشی مشترک با استفاده از دینامیک تحلیلی و تئوری کنترل مورد بررسی قرار می گیرند. علاوه بر مدل‌سازی دقیق وسایل نقلیه به عنوان سیستم‌های چند بدنه، تئوری تماس برای چرخ‌های نورد و مدل‌سازی راهنماها توسط سیستم‌های اجزا محدود و همچنین فرآیندهای تصادفی ارائه شده‌اند. به عنوان یک نتیجه خاص از این رویکرد یکپارچه، معادلات حالت سیستم های جهانی از جمله تعاملات کامل بین زیرسیستم ها به عنوان ماژول های مستقل در نظر گرفته می شود. اصول دینامیک وسیله نقلیه برای حرکات و ارتعاشات طولی، جانبی و عمودی خودروها و راه‌آهن‌ها به تفصیل مورد بحث قرار گرفته است.