اگه کتاب خاصی میخواید کلیک کنید >
خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Ground Vehicle Dynamics
قیمت اصلی 129,000 تومان بود.54,000 تومانقیمت فعلی 54,000 تومان است.
خرید و دانلود نسخه کامل کتاب The Life of the Automobile: A New History of the Motor Car
قیمت اصلی 169,000 تومان بود.94,000 تومانقیمت فعلی 94,000 تومان است.
📥 ترافیک اینترنت مصرفی جهت دانلود فایلها در الی فایل، بهصورت نیمبها می باشد.
فقط اینقدر👇 دیگه زمان داری با تخفیف بخریش
00روز
23ساعت
28دقیقه
19ثانیه
-44%
خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions: Modelling, Localization, and Motion Control
قیمت اصلی 171,000 تومان بود.96,000 تومانقیمت فعلی 96,000 تومان است.
تعداد فروش: 54
| عنوان فارسی |
رباتهای ردیابی خودکار در شرایط مسطح خارج از جاده: مدلسازی، محلیسازی و کنترل حرکت |
|---|---|
| عنوان اصلی | Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions: Modelling, Localization, and Motion Control |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Springer International Publishing |
| نویسنده | Ramón González, Francisco Rodríguez, José Luis Guzmán (auth.) |
| ISBN | 9783319060378, 9783319060385 |
| سال نشر | 2014 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 122 |
| دسته | حمل و نقل: اتومبیل ، موتورسیکلت |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 7 مگابایت |
1
آیتم فروخته شده در 55 دقیقه
4
نفر در حال مشاهده این محصول هستند!
توضیحات
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
این تک نگاری در چارچوب رباتیک متحرک خارج از جاده تنظیم شده است. به طور خاص، در مورد مسائل مربوط به مدلسازی، محلیسازی و کنترل حرکت رباتهای متحرک ردیابی شده که در شرایط لغزنده مسطح کار میکنند، بحث میکند. جابجایی ردیابی شده یک راه حل شناخته شده برای پلت فرم های سیار است که بر روی زمین های چالش برانگیز مختلف کار می کنند، به همین دلیل، رباتیک ردیابی شده یک زمینه تحقیقاتی مهم با کاربردهای فراوان (به عنوان مثال کشاورزی، معدن، عملیات جستجو و نجات، فعالیت های نظامی) را تشکیل می دهد. موضوعات خاص این مونوگراف عبارتند از: دیدگاه تاریخی وسایل نقلیه ردیابی شده و ربات های ردیابی شده. مدل ردیابی مسیر با در نظر گرفتن اثر لغزش. استراتژی های محلی سازی مبتنی بر کیلومتر شماری بصری. و کنترلکنندههای حرکتی پیشرفته با جبران لغزش، اجرای کارآمد در زمان واقعی را تضمین میکنند. آزمایشهای فیزیکی با یک ربات ردیابی واقعی ارائه شدهاند که عملکرد بهتر رویکردهای جدید پیشنهادی به تکنیکهای شناخته شده را نشان میدهد.
کلمات کلیدی: لغزش طولی، کیلومتر شماری بصری، کنترل جبران لغزش، کنترل پیش بینی قوی، ردیابی مسیر.
موضوعات مرتبط: رباتیک – مهندسی مکانیک – مکانیک – علوم کامپیوتر – هوش مصنوعی – برنامه ها
نظرات (0)
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.