خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Stability Analysis and Nonlinear Observer Design using Takagi-Sugeno Fuzzy Models

توضیحاتی در مورد کتاب



بسیاری از مشکلات در تصمیم گیری، نظارت، تشخیص عیب و کنترل نیازمند دانش متغیرهای حالت و پارامترهای متغیر با زمان است که مستقیماً توسط سنسورها اندازه گیری نمی شوند. در چنین شرایطی می توان از ناظران یا برآوردگرهایی استفاده کرد که از سیگنال های ورودی و خروجی اندازه گیری شده همراه با مدل دینامیکی سیستم برای تخمین حالت ها یا پارامترهای ناشناخته استفاده می کنند. یک الزام اساسی در طراحی یک ناظر، تضمین همگرایی تخمین ها به مقادیر واقعی یا حداقل به یک همسایگی کوچک در اطراف مقادیر واقعی است. با این حال، برای سیستم‌های غیرخطی، مقیاس بزرگ یا متغیر زمان، طراحی و تنظیم یک ناظر به طور کلی پیچیده است و شامل هزینه‌های محاسباتی زیادی است.

این کتاب طیف وسیعی از روش‌ها و ابزارها را ارائه می‌کند. برای طراحی ناظران برای سیستم های غیر خطی که توسط یک نوع خاص از یک مدل غیر خطی پویا – مدل فازی Takagi-Sugeno (TS) نشان داده شده است. مدل TS ترکیبی محدب از مدل‌های خطی وابسته است که با استفاده از الگوریتم‌های مؤثر مبتنی بر توابع لیاپانوف و نابرابری‌های ماتریس خطی، تحلیل پایداری و طراحی ناظر آن را تسهیل می‌کند. مدل‌های Takagi-Sugeno به عنوان تقریب‌کننده‌های جهانی شناخته می‌شوند و علاوه بر این، یک کلاس گسترده از سیستم‌های غیرخطی را می‌توان دقیقاً به عنوان یک سیستم TS نشان داد. سه ساختار خاص از مدل‌های TS در مقیاس بزرگ در نظر گرفته می‌شوند: سیستم‌های آبشاری، سیستم‌های توزیع‌شده، و سیستم‌های متاثر از اختلالات ناشناخته. خواننده تجزیه و تحلیل نظری عمیق همراه با مثال‌های گویا و شبیه‌سازی‌های سیستم‌های دنیای واقعی را خواهد یافت. تجزیه و تحلیل پایداری سیستم های فازی TS به تفصیل مورد بررسی قرار گرفته است. مخاطبان مورد نظر دانشجویان فارغ التحصیل و محققین از دانشگاه و صنعت هستند. برای تازه واردان به این حوزه، این کتاب یک مقدمه مختصر از مدل‌های فازی TS پویا به همراه دو روش برای ساخت مدل‌های TS برای یک سیستم غیرخطی ارائه می‌کند.

برای اطلاعات بیشتر، به وب سایت کتاب در http://www.dcsc.tudelft.nl/fuzzybook/

مراجعه کنید