خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Model-Reference Robust Tuning of PID Controllers

توضیحاتی در مورد کتاب



این کتاب یک روش واحد برای طراحی کنترل‌کننده‌های PID ارائه می‌کند که طیف وسیعی از دینامیک‌های مختلف را در فرآیندهای صنعتی در بر می‌گیرد. این برای ارائه یک روش منسجم برای برخورد با تنظیم کنترل‌کننده‌های PID گسترش یافته است. روش خاص در هسته این کتاب به اصطلاح تنظیم قوی مدل مرجع (MoReRT) است که توسط نویسندگان توسعه یافته است. MoReRT یک روش جدید و قدرتمند برای تفکر یک طراحی قوی است و با در نظر گرفتن معاوضه‌های معمول طراحی که در هر مشکل طراحی کنترلی با آن مواجه می‌شویم.

کتاب با ارائه موارد شروع می‌شود. تغییرات مختلف الگوریتم کنترل PID دو درجه آزادی و روابط تبدیل آنها و همچنین شاخص های مورد استفاده برای ارزیابی عملکرد، استحکام و شکنندگی: پایه های مدل پیشنهادی. در مرحله دوم، روش طراحی MoReRT و مدل‌های فرآیند کنترل‌شده عادی و کنترل‌کننده‌های مورد استفاده در طراحی به منظور تسهیل فرمول‌بندی مشکلات مختلف طراحی و استخراج بعدی قوانین تنظیم توضیح داده شده‌اند. در فصل های بعدی، کاربرد MoReRT برای فرآیندهای بیش از حد میرایی، واکنش معکوس، یکپارچه و ناپایدار شرح داده شده است. این کتاب با ارائه سه بسط احتمالی روش شناسی MoReRT به پایان می رسد و بدین وسیله دری را برای پیشرفت های تحقیقاتی جدید باز می کند. به این ترتیب، این کتاب به عنوان یک منبع و کتاب منبع برای محققان دانشگاهی عمل می کند که ممکن است آن را به عنوان محرکی برای ایده های جدید و همچنین برای متخصصان صنعتی و سازندگان سیستم های کنترلی در نظر بگیرند که راه حل های پیشرفته مناسب برای بسیاری از مشکلات کاربردی پیدا می کنند. /p>