خرید و دانلود نسخه کامل کتاب UAV cooperative decision and control: challenges and practical approaches
قیمت اصلی 149,000 تومان بود.94,000 تومانقیمت فعلی 94,000 تومان است.
تعداد فروش: 77
| عنوان فارسی |
تصمیم گیری و کنترل مشارکتی پهپاد: چالش ها و رویکردهای عملی |
|---|---|
| عنوان اصلی | UAV cooperative decision and control: challenges and practical approaches |
| ناشر | Society for Industrial and Applied Mathematics |
| نویسنده | Steven Rasmussen, Tal Shima, Tal Shima, Steven J. Rasmussen |
| ISBN | 0898716640, 9780898716641 |
| سال نشر | 2009 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 186 |
| دسته | ریاضیات کاربردی |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 2 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها) به طور فزاینده ای در مأموریت های نظامی مورد استفاده قرار می گیرند، زیرا آنها از مزایایی برخوردارند که جان انسان ها را در معرض خطر قرار نمی دهند و هزینه های عملیاتی را از طریق کاهش وزن خودرو کاهش می دهند. این مزایا را می توان به طور کامل درک کرد که پهپادها به صورت گروهی با تبادل کارآمد اطلاعات کار کنند. این کتاب مرجع معتبری در مورد تصمیم گیری و کنترل مشارکتی پهپادها و ابزارهای موجود برای حل مشکلات مربوط به آنها ارائه می دهد.
مشارکت کنندگان اطلاعات را به گونه ای ارائه می کنند که چالش ها را از مشکلات واقعی انتزاع می کند و این امکان را فراهم می کند که روش های راه حل را در طیف وسیع تری از کاربردها به کار بگیرید. فصل اول سناریوهای نماینده ای را برای توصیف مشکل و چالش های آن ارائه می دهد. فصل دوم با ارائه یک نمای کلی از الگوریتمهایی که میتوانند برای کنترل مشارکتی تیمهای پهپاد مورد استفاده قرار گیرند، این چالشها را از نزدیک بررسی میکند. فصلهای بعدی روشهایی را برای انجام وظایف متعدد بر روی چندین هدف و تخصیص چندین کار به چندین پهپاد در یک مرحله ارائه میدهند. موضوعات دیگری که به آنها پرداخته می شود کاربرد برنامه ریزی خطی اعداد صحیح مختلط و الگوریتم های ژنتیک در موقعیت هایی با محدودیت های زمانی سخت، همکاری پهپادها در هنگام تاخیرهای ارتباطی و اقدامات اثربخشی به دست آمده برای عملیات در محیط های نامشخص است.
کتاب دارای دو ضمیمه است. اولی عملکرد نرم افزار شبیه سازی MultiUAV2 را که برای آزمایش الگوریتم های کنترل همکاری استفاده می شود، توضیح می دهد، در حالی که دومی مشکل برنامه ریزی مسیر پهپاد و مسیرهای بهینه Dubins را شرح می دهد. یک وب سایت تکمیلی یک کتابچه راهنمای نرم افزار MultiUAV2 و کد مربوطه را ارائه می دهد.
مخاطب: این کتاب در درجه اول برای محققانی است که بر روی راه حل های عملی برای پیاده سازی سیستم هایی با پهپادهای متعدد کار می کنند. دانشگاهیان، دانشجویان و سایرینی که میخواهند حوزه کنترل تعاونی پهپاد را درک کنند، این کتاب را یک مرجع مفید خواهند یافت. فهرست جداول؛ پیشگفتار؛ پیشگفتار؛ کلمات اختصاری فصل 1 مقدمه؛ فصل 2: چالش ها; فصل 3: تورهای تک کاره. فصل 4: تکالیف چندگانه; فصل 5: تکالیف چندگانه همزمان. فصل 6: الگوریتم های برآورد برای بهبود همکاری در شرایط عدم قطعیت. فصل 7: معیارهای اثربخشی برای عملیات در محیطهای نامشخص. پیوست A: شبیه سازی MutliUAV. ضمیمه B: برنامه ریزی مسیر برای پهپادها. فهرست مطالب
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.