خرید و دانلود نسخه کامل کتاب PID Controllers for Time-Delay Systems

توضیحاتی در مورد کتاب

این مونوگراف از نتایج جدیدی در مورد تثبیت سیستم های تاخیر زمانی با استفاده از کنترل کننده های PID تشکیل شده است. هدف اصلی کتاب طراحی کنترل‌کننده‌های PID برای سیستم‌های تاخیر زمانی است که نویسندگان برخی از مشخصات مهم، بینش و تکنیک‌های طراحی جدید را برای آن به دست آورده‌اند. از جمله مشکلاتی که در این کتاب در نظر گرفته شده است، یکی از مسائل مهم تثبیت یک کارخانه مرتبه اول با زمان مرده با استفاده از کنترلر PID است. بر اساس نتایج Pontryagin، این مشکل برای گیاهان پایدار و ناپایدار حلقه باز تجزیه و تحلیل و حل شده است. این راه حل، اگرچه مبتنی بر عددی است، به فرد اجازه می دهد تا چندین تکنیک تنظیم PID بر اساس مدل های مرتبه اول را با تاخیرهای زمانی از نظر انعطاف پذیری آنها در برابر اختلالات پارامتر کنترل کننده مقایسه کند. مشکل دیگری که در این کتاب مورد تجزیه و تحلیل و حل قرار گرفته است، تثبیت یک گیاه خطی کلی ثابت با زمان با زمان مرده با استفاده از یک کنترل کننده PID است. روش عددی ارائه شده به مهندس اجازه می دهد تا برای مقدار ثابتی از بهره متناسب، منطقه پایدارسازی سودهای انتگرال و مشتق را برای کارخانه داده شده تعیین کند. نتایج ارائه شده کاربردهای گسترده ای را پیدا خواهد کرد، به ویژه در توسعه ابزارهای محاسباتی کارآمد برای طراحی و تجزیه و تحلیل کنترل کننده PID.