خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Nonlinear Control

توضیحاتی در مورد کتاب

این کتاب از کتاب قبلی من «سیستم‌های غیرخطی» بیرون آمده است، اما نه نسخه چهارم آن است و نه جایگزینی برای آن. ماموریت و سازماندهی آن با سیستم های غیر خطی متفاوت است. در حالی که سیستم های غیرخطی به عنوان مرجع و متنی در مورد تجزیه و تحلیل سیستم های غیرخطی و کاربرد آن در کنترل در نظر گرفته شده بود، این کتاب به عنوان متنی برای اولین دوره در مورد کنترل غیرخطی در نظر گرفته شده است که می تواند در یک ترم (چهل سخنرانی) تدریس شود. سبک نوشتاری در نظر گرفته شده است تا بدون به خطر انداختن دقت، که مشخصه سیستم‌های غیرخطی است، برای مخاطبان گسترده‌تری قابل دسترسی باشد. مدارک فقط زمانی گنجانده می شوند که برای درک مطلب مورد نیاز باشند. در غیر این صورت ارجاع داده می شود. در موارد معدودی که یافتن شواهد در ادبیات راحت نیست، در ضمیمه گنجانده شده است. با حجم این کتاب در حدود نصف حجم سیستم های غیرخطی، طبیعتاً بسیاری از موضوعات باید حذف می شد. این تأملی بر اهمیت این موضوعات نیست. بلکه قضاوت من در مورد آنچه باید در دوره اول ارائه شود است. مربیانی که از سیستم‌های غیرخطی استفاده می‌کنند ممکن است با تصمیم من مبنی بر حذف برخی موضوعات مخالف باشند. به آنها فقط می توانم بگویم که آن مباحث هنوز در سیستم های غیر خطی موجود هستند و می توانند در دوره ادغام شوند.