خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Disturbance Observer-Based Control: Methods and Applications

توضیحاتی در مورد کتاب

با توجه به توانایی‌هایش در جبران اختلالات و عدم قطعیت‌ها، کنترل مبتنی بر ناظر اغتشاش (DOBC) به عنوان یکی از امیدوارکننده‌ترین رویکردها برای کاهش اختلال در نظر گرفته می‌شود. یکی از اولین کتاب‌ها در DOBC، کنترل مبتنی بر ناظر اختلال: روش‌ها و کاربردها، نتایج تئوری جدید و همچنین بهترین شیوه‌ها را برای برنامه‌های کاربردی در حرکت و کنترل فرآیند ارائه می‌دهد که قبلاً سازمان‌های متعددی از آن سود برده‌اند.

این کتاب با ارائه راهنمایی‌های معتبر در زمینه‌های تخمین و جبران اختلال برای سیستم‌های مهندسی عملی، شامل پوشش روش‌های نظری و کاربردهای عملی تخمین اختلال و جبران اختلال برای سیستم‌های کنترل از طریق رویکرد DOBC است. این برنامه کاربردی در سیستم های کنترل پرواز، سیستم های کنترل حرکت و سیستم های کنترل فرآیند را در نظر می گیرد.

– یک نمای کلی معتبر از رویکردهای کنترل مبتنی بر ناظر اغتشاش ارائه می کند
– گزارش در مورد پیشرفت های اخیر در تکنیک های برآورد اختلال
– تضعیف اختلال/عدم قطعیت منطبق و نامتناسب را برای DOBC در نظر می گیرد
– کاربردهای روش های تحت پوشش با مطالعات موردی مهندسی دقیق را نشان می دهد

این کتاب پر از بینش های ارزشمندی است که طی دهه ها تحقیق توسط نویسندگان گردآوری شده است، این کتاب راهنمایی های صرفه جویی در زمان و استرس را برای هر کسی که علاقه مند به تحقیق تئوری و روش DOBC است ارائه می دهد. با استفاده از نمونه‌های مهندسی معمولی، متن درکی از پیشرفت‌های اخیر در DOBC و همچنین ابزارهای مورد نیاز برای استفاده حداکثری از این رویکرد امیدوارکننده برای کاهش اختلال را در اختیار خوانندگان قرار می‌دهد.