خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Robust Range Image Registration Using Genetic Algorithms And The Surface Interpenetration Measure (Series in Machine Perception and Artificial Intelligence)

توضیحاتی در مورد کتاب

این کتاب به مشکل ثبت تصویر محدوده برای ساخت مدل خودکار سه بعدی می پردازد. تمرکز بر روی دستیابی به ترازهای بسیار دقیق بین جفت‌های دید مختلف از یک شی است تا از اعوجاج مدل سه بعدی جلوگیری شود. برخلاف بسیاری از کارهای قبلی، جفت‌های نما ممکن است همپوشانی نسبتا کمی از خود نشان دهند و نیازی به تراز قبلی ندارند. برای این منظور، یک معیار ارزیابی موثر جدید برای ثبت، اندازه‌گیری نفوذ سطحی (SIM) تعریف شده است. این اندازه گیری میزان درهم تنیدگی دو سطح را در زمانی که هم ترازی آن ها اصلاح می شود، کمی می کند، و ارزیابی کیفی “ناراحتی” را که اغلب در ارتباط با رندرهای سطوح تراز شده استفاده می شود، روی یک پایه ریاضی محکم قرار می دهد. نشان داده شده است که سیم کارت نسبت به میانگین مربعات خطا (یعنی حساسیت بیشتری نسبت به تغییرات مقیاس ریز) در کنترل مراحل نهایی فرآیند هم ترازی دارد. نویسندگان در ادامه به ترکیب سیم کارت با الگوریتم های ژنتیک (GA) می پردازند تا رویکردی قوی برای ثبت تصویر محدوده ایجاد کنند. نتایج تأیید می‌کنند که این تکنیک به ثبت سطح دقیق و بدون نیاز به پیش‌تراز، بر خلاف روش‌های مبتنی بر الگوریتم نزدیک‌ترین نقطه تکراری (ICP) که محبوب‌ترین تا به امروز است، دست می‌یابد. نتایج تجربی کامل شامل یک مطالعه مقایسه ای گسترده ارائه شده و رویکردهای مبتنی بر GA برای بهبود ثبت بیشتر پیشنهاد شده است. نویسندگان همچنین یک تکنیک ثبت چند نمای جهانی را با استفاده از رویکرد مبتنی بر GA توسعه می دهند. نتایج از نظر دقت برای مدل‌سازی سه‌بعدی امیدوارکننده قابل‌توجهی است.