خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Optimal state estimation: Kalman, H-infinity, and nonlinear approaches

توضیحاتی در مورد کتاب

رویکردی از پایین به بالا که خوانندگان را قادر می‌سازد تا بر آخرین تکنیک‌ها در تخمین حالت تسلط پیدا کنند و به کار گیرند. این کتاب بهترین رویکردهای ریاضی را برای تخمین وضعیت یک سیستم عمومی ارائه می‌کند. نویسنده نظریه تخمین حالت را به طور واضح و دقیق ارائه می‌کند و مقدار مناسبی از مطالب پیشرفته، نتایج تحقیقات اخیر و مراجع را ارائه می‌کند تا خواننده را قادر می‌سازد تا تکنیک‌های تخمین حالت را با اطمینان در زمینه‌های مختلف علوم و مهندسی به کار گیرد. در حالی که کتاب‌های درسی دیگری وجود دارد که تخمین وضعیت را بررسی می‌کند، این کتاب ویژگی‌های ویژه و دیدگاه منحصربه‌فردی و رویکرد آموزشی را ارائه می‌دهد که یادگیری را سرعت می‌بخشد: * رویکرد ساده و پایین به بالا با مفاهیم اولیه شروع می‌شود و سپس گام به گام به موضوعات پیشرفته‌تر برای شفاف‌سازی می‌پردازد. درک تخمین حالت * مثال‌ها و مسائل ساده‌ای که برای حل آنها فقط به کاغذ و قلم نیاز است، به درک شهودی از نحوه عملکرد تئوری در عمل منجر می‌شود * کد منبع مبتنی بر MATLAB(r) که مطابق با نمونه‌های موجود در کتاب است که در وب نویسنده موجود است. سایت، خوانندگان را قادر می‌سازد تا نتایج را دوباره ایجاد کنند و با سایر تنظیمات و پارامترهای شبیه‌سازی آزمایش کنند. با داشتن یک پایه محکم در اصول اولیه، خوانندگان با برخورد دقیقی با موضوعات پیشرفته، از جمله فیلتر بدون بو، فیلتر غیرخطی مرتبه بالا، فیلتر ذرات، تخمین حالت محدود ارائه می‌شوند. ، فیلتر سفارش کاهش یافته، فیلتر کالمن قوی، و مخلوط Kalman/H؟ فیلتر کردن مسائل انتهای هر فصل هم شامل تمرینات نوشتاری و هم تمرینات کامپیوتری است. تمرین‌های کتبی بر بهبود درک خواننده از نظریه و مفاهیم کلیدی تمرکز می‌کنند، در حالی که تمرین‌های کامپیوتری به خوانندگان کمک می‌کنند تئوری را برای مسائلی شبیه به مشکلاتی که احتمالاً در صنعت با آن‌ها مواجه می‌شوند، به کار ببرند. راهنمای راه حل برای مربیان در دسترس است. با ترکیب تخصصی نظریه و عمل، همراه با ارائه نتایج تحقیقات اخیر، تخمین حالت بهینه به شدت برای دوره های کارشناسی و کارشناسی ارشد در کنترل بهینه و نظریه برآورد حالت توصیه می شود. همچنین به عنوان مرجعی برای مهندسان و متخصصان علوم در طیف گسترده ای از صنایع عمل می کند. در صورت درخواست از هیئت تحریریه Wiley، یک کتابچه راهنمای راه حل در دسترس است.