خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Mobile Robots in Rough Terrain: Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers (Springer Tracts in Advanced Robotics)
125,000 تومان قیمت اصلی 125,000 تومان بود.94,000 تومانقیمت فعلی 94,000 تومان است.
تعداد فروش: 73
| عنوان فارسی |
روبات های تلفن همراه در Rough Terrain: تخمین ، برنامه ریزی حرکت و کنترل با استفاده از Rovers Marian (Tracts Springer در Robotics Advanced) |
|---|---|
| عنوان اصلی | PDFle Robots in Rough Terrain: Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers (Springer Tracts in Advanced Robotics) |
| ویرایش | Softcover reprint of hardcover 1st ed. 2004 |
| ناشر | Springer |
| نویسنده | Karl Iagnemma, Steven Dubowsky |
| ISBN | 3642060269, 9783642060267 |
| سال نشر | 2010 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 117 |
| دسته | ریاضیات کاربردی |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 3 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
این تک نگاری مسائل مربوط به تخمین، کنترل و برنامه ریزی حرکت را برای روبات های متحرک که در زمین های ناهموار کار می کنند، با توجه ویژه به مریخ نوردهای اکتشافی سیاره ای مورد بحث قرار می دهد. روباتیک زمین ناهموار در اکتشافات فضایی و کاربردهای صنعتی اهمیت فزایندهای پیدا میکند. با این حال، اکثر الگوریتمهای برنامهریزی و کنترل حرکت فعلی برای تحرک زمین ناهموار مناسب نیستند، زیرا ویژگیهای فیزیکی مریخنورد و محیط آن را در نظر نمیگیرند. موضوعات مورد بحث خاص عبارتند از: مدلسازی تعامل زمین چرخ، از جمله تخمین پارامتر زمین و تخمین زاویه تماس با زمین چرخ. برنامه ریزی حرکت زمین ناهموار؛ کنترل تعلیق مفصلی؛ و کنترل کشش نتایج شبیهسازی و تجربی ارائه شدهاند که نشان میدهد الگوریتمهای توصیفشده منجر به بهبود تحرک برای سیستمهای رباتیک در زمینهای ناهموار میشوند.

نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.