خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Hybrid Dynamical Systems: Observation and Control

توضیحاتی در مورد کتاب



این کتاب مجموعه‌ای از مشارکت‌ها است که وضعیت دانش کنونی و روندهای جدید در سیستم‌های ترکیبی را تعریف می‌کند – سیستم‌هایی که هم دینامیک پیوسته و هم رویدادهای گسسته را در بر می‌گیرند – همانطور که توسط کار چندین گروه مشهور از محققان توصیف شده است.
سیستم های دینامیکی هیبریدی پیشرفت های نظری را در زمینه هایی مانند تشخیص، مشاهده پذیری و تثبیت برای کلاس های مختلف سیستم ارائه می دهد. تخمین حالت مستمر و گسسته و کنترل خود محرک سیستم‌های غیرخطی پیشرفته است. این متن از روش‌های مختلفی استفاده می‌کند، از جمله، حالت‌های لغزشی مرتبه بالا، نمایش Takagi–Sugeno و سوئیچینگ داده‌های نمونه‌برداری شده برای دستیابی به اهداف خود.
کاربردهای بسیاری از سیستم‌های ترکیبی از مبدل‌های قدرت تا علوم کامپیوتر فراموش نمی‌شوند. مطالعات بازوهای رباتیک مفصل انعطاف پذیر و – به عنوان نماینده سیستم های بیولوژیکی – رفتار قلب و عروق انسان، اهمیت عملی گسترده کنترل در سیستم های هیبریدی را نشان می دهد. خاستگاه بین رشته ای مطالعه در سیستم های ترکیبی مشهود است.
محققان دانشگاهی و دانشجویان فارغ التحصیل علاقه مند به سیستم های ترکیبی و سوئیچ، نیازی به جستجوی بیشتر از سیستم های دینامیکی هیبریدی برای یک منبع واحد ندارند که آنها را به ارمغان می آورد. به روز با کار در این زمینه از سراسر جهان.