خرید و دانلود نسخه کامل کتاب An Introduction to System Modeling and Control

توضیحاتی در مورد کتاب



کاوشی عملی و ساده از ابزارهای اساسی برای مدل‌سازی، تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل

در یک مقدمه برای مدلسازی و کنترل سیستم، دکتر چیاسون یک راهنمای قابل دسترس و شهودی برای درک مدل‌سازی و کنترل برای دانشجویان مهندسی برق، مکانیک، و هوافضا/هواپیمایی ارائه می‌دهد. کتاب با مقدمه‌ای در مورد نیاز به کنترل با توصیف نحوه پرواز هواپیما با شکل‌هایی که به ترتیب کنترل چرخش، زمین و انحراف را با استفاده از ایلرون، آسانسور و سکان آن نشان می‌دهند، آغاز می‌شود. این کتاب به دینامیک بدنه سفت و سخت حول یک محور (دنده‌ها، چرخ‌دنده که در یک شیب می‌غلتد) و سپس به مدل‌سازی موتورهای DC، سرعت‌سنج‌های DC و رمزگذارهای نوری می‌پردازد. با استفاده از نمایش تابع انتقال این مدل‌های پویا، کنترل‌کننده‌های PID به‌عنوان روشی مؤثر برای ردیابی ورودی‌های مرحله و رد اختلالات ثابت معرفی می‌شوند.

در ادامه نشان داده می‌شود که چگونه هر مدل تابع انتقالی چگونه است. را می توان با استفاده از قرار دادن قطب خروجی و نحوه استفاده از کنترل کننده های دو درجه آزادی برای حذف بیش از حد در پاسخ های مرحله ای تثبیت کرد. سپس نظریه Bode و Nyquist با تأکید بر چگونگی ارائه بینش کمی نسبت به استحکام و حساسیت یک سیستم کنترل ارائه می شود. مقدمه‌ای بر مدل‌سازی و کنترل سیستم با فصل‌هایی در مورد مدل‌سازی یک آونگ معکوس و یک سیستم شناور مغناطیسی، کنترل ردیابی مسیر با استفاده از بازخورد حالت، و تخمین حالت پایان می‌یابد. علاوه بر این، کتاب ارائه می دهد:

• مجموعه کاملی از فایل های MATLAB/SIMULINK برای مثال ها و مشکلات موجود در کتاب.
• مجموعه ای از اسلایدهای سخنرانی برای هر فصل.
• راهنمای راه حل با مشکلات توصیه شده برای اختصاص دادن.
• تجزیه و تحلیلی از استحکام و حساسیت چهار طرح کنترل کننده مختلف برای یک آونگ معکوس (ارابه-قطب).

مناسب برای دانشجویان مهندسی برق، مکانیک و هوافضا/هوا فضا، مقدمه ای بر مدل سازی و کنترل سیستم< span> همچنین افزودنی ارزشمند به کتابخانه‌های مهندسان شاغل خواهد بود.