خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots
قیمت اصلی 141,000 تومان بود.66,000 تومانقیمت فعلی 66,000 تومان است.
تعداد فروش: 69
| عنوان فارسی |
درک بصری برای دستکاری و تقلید در روبات های انسان نما |
|---|---|
| عنوان اصلی | Visual Perception for Manipulation and Imitation in Humanoid Robots |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Springer-Verlag Berlin Heidelberg |
| نویسنده | Pedram Azad (auth.) |
| ISBN | 3642042287, 9783642042287 |
| سال نشر | 2009 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 273 |
| دسته | هنرهای گرافیکی |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 4 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
توسعه روباتهای انساننما یکی از چالشبرانگیزترین زمینههای تحقیقاتی در رباتیک است. یکی از قابلیت های حیاتی چنین انسان نما توانایی درک بصری محیط خود است.
تک نگاری حاضر به درک بصری برای دستکاری و تقلید برنامه های مورد نظر می پردازد و از شناخت سطح بالاتر پشتیبانی می کند. به طور خاص، روشها و سیستمهای مبتنی بر استریو برای تشخیص شی و تخمین موقعیت ۶ DoF و همچنین برای ضبط حرکت انسان بدون نشانگر ارائه شدهاند. پس از ارائه گسترده وضعیت هنر در این زمینه ها، سه سیستم بلادرنگ که توسط نویسنده توسعه داده شده است با جزئیات بسیار ارائه شده است: تشخیص شی و تخمین پوز برای اشیاء بافت دار و تک رنگ، و یک انسان بدون نشانگر. سیستم ضبط حرکت.
به عنوان تنها حسگر، از سیستم دوربین استریو استفاده میشود. تمام آزمایش ها با استفاده از ربات انسان نما ARMAR-III انجام شده است. سیستمهای ارائهشده در این مونوگراف با موفقیت برای فعالیتهای تحقیقاتی مختلف در زمینه رباتیک انساننما در دانشگاه کارلسروهه، از جمله دستکاری، تقلید، سرویسدهی بصری، برنامهریزی حرکت، و برنامهریزی سطح بالاتر استفاده میشوند.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.