خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Structural Synthesis of Parallel Robots
قیمت اصلی 159,000 تومان بود.84,000 تومانقیمت فعلی 84,000 تومان است.
تعداد فروش: 57
| عنوان فارسی |
سنتز ساختاری ربات های موازی |
|---|---|
| عنوان اصلی | Structural Synthesis of Parallel Robots |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Springer |
| نویسنده | Grigore Gogu |
| ISBN | 140209793X, 9781402097942 |
| سال نشر | 2008 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 775 |
| دسته | فیزیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 10 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
این کتاب نمایانگر بخش دوم یک کار بزرگتر است که به سنتز ساختاری ربات های موازی اختصاص یافته است.
اصالت این کار در این واقعیت است که فرمول های جدیدی را برای اتصال تحرک، افزونگی و محدودیت بیش از حد ترکیب می کند. و مورفولوژی تکاملی در یک رویکرد یکپارچه از سنتز ساختاری که راهحلهای ابتکاری جالبی را برای دستکاریکنندگان رباتیک موازی ارائه میدهد. این اولین کتاب رباتیک است که راهحلهای دستکاریکنندههای رباتیک موازی موازی جفت شده، جداشده، جداشده، کاملاً همسانگرد و حداکثر منظم را ارائه میکند که به طور سیستماتیک با استفاده از رویکرد سنتز ساختاری پیشنهاد شده در بخش 1 تولید شده است. راهحلهای غیر زائد/ زائد، بیش از حد محدود/ایزواستاتیک با اندامهای ساده/پیچیدهای که توسط محرکهای خطی/دوار با/بدون تحرک بیکار فعال میشوند، پیشنهاد شدهاند. بسیاری از راهحلها برای اولین بار در ادبیات اینجا ارائه میشوند.
نویسنده مجبور بود بین محافظت از این راهحلها از طریق ثبت اختراع و انتشار مستقیم آنها در حوزه عمومی، انتخابی دشوار و چالش برانگیز داشته باشد. گزینه دوم با انتشار آنها در انتشارات علمی مختلف اخیر و عمدتاً در این کتاب اتخاذ شد. به این ترتیب، نویسنده امیدوار است به اجرای سریع و گسترده این راه حل ها در محصولات صنعتی آینده کمک کند.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.