خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Mechanics of Robotic Manipulation

توضیحاتی در مورد کتاب

”دستکاری” به انواع تغییرات فیزیکی که در دنیای اطراف ما ایجاد می شود اشاره دارد. مکانیک دستکاری رباتیک به یک شکل از دستکاری رباتیک، حرکت اجسام و فرآیندهای مختلف درگیر می پردازد – چنگ زدن، حمل کردن، هل دادن، انداختن، پرتاب کردن، و غیره. برخلاف بسیاری از کتاب‌های مربوط به این موضوع، به جای دستکاری‌ها بر روی دستکاری تمرکز می‌کند. این توجه به فرآیندها به جای دستگاه‌ها اجازه می‌دهد رویکردی اساسی‌تر داشته باشد، که منجر به نتایجی می‌شود که برای طیف وسیعی از دستگاه‌ها، نه فقط بازوهای روباتیک، اعمال می‌شود. این کتاب هم بر مکانیک کلاسیک و هم بر برنامه‌ریزی کلاسیک تمرکز می‌کند، که عنصر اطلاعات ناقص را معرفی می‌کند. این کتاب راه حل خاصی برای مشکل دستکاری پیشنهاد نمی کند، بلکه یک مسیر تحقیق را ترسیم می کند.