خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Dynamics of Mechanical Systems

توضیحاتی در مورد کتاب

سیستم های مکانیکی به طور فزاینده ای پیچیده می شوند و پیوسته به دقت بیشتر، قابلیت اطمینان بهبود یافته و عمر طولانی تر نیاز دارند. برای پاسخگویی به تقاضا برای مکانیسم ها و سیستم های پیشرفته، مهندسان حال و آینده باید نه تنها اجزای مکانیکی اساسی، بلکه اصول ارتعاشات، پایداری و تعادل و استفاده از قوانین نیوتن، معادلات لاگرانژ و روش های کین را درک کنند. Mechanical Systems وسیله ای برای تسلط بر همه اینها فراهم می کند. نویسندگان با تمرکز بر رویه‌های اساسی در پس تحلیل‌های پویا، رویکردی بردار دارند و خوانندگان را به‌طور روش‌مند از مفاهیم و سیستم‌های ساده از طریق تجزیه و تحلیل سیستم‌های رباتیک و زیستی پیچیده هدایت می‌کنند. ارائه دقیقی که تئوری، روش‌ها و کاربردها را متعادل می‌کند، به خوانندگان دانش کاری درباره نمودارهای پیکربندی، پارامترهای اویلر، سرعت‌های جزئی و سرعت‌های زاویه‌ای جزئی، سرعت‌ها و نیروها، آرایه‌های پایین بدنه و معادلات کین می‌دهد. تکامل یافته از بیش از سه دهه دینامیک سیستم‌های مکانیکی، آموزش دوره‌های مهندسی سطح بالا، خوانندگان را قادر می‌سازد تا مهارت‌هایی را از توانایی انجام تحلیل‌های دستی هوشمندانه تا توسعه الگوریتم‌هایی برای تحلیل‌های عددی/رایانه‌ای به دست آورند و اصلاح کنند. در نهایت، آنها را برای حل مشکلات دنیای واقعی و ایجاد پیشرفت‌های آینده در مکانیسم‌ها، دستکاری‌کننده‌ها و روباتیک آماده می‌کند.