خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Vehicle Dynamics Estimation using Kalman Filtering: Experimental Validation

توضیحاتی در مورد کتاب



دینامیک و پایداری خودرو برای چندین سال مورد توجه بوده است. معضل آشکار این است که مردم به طور طبیعی تمایل دارند سریع‌تر و سریع‌تر رانندگی کنند، اما انتظار دارند وسایل نقلیه‌شان در تمام مانورهای عادی و اضطراری “بی نهایت” پایدار و ایمن باشد. در بیشتر موارد، مردم توجه کمی به پتانسیل هندلینگ محدود وسایل نقلیه خود می کنند تا زمانی که رفتار غیرعادی مشاهده شود که اغلب منجر به تصادفات و حتی مرگ و میر می شود.
این کتاب چندین روش تخمین مبتنی بر مدل را ارائه می دهد که شامل اطلاعاتی از فعلی می شود. حسگرهای قابل ادغام بالقوه بهبود کنترل و تثبیت خودرو زمانی امکان پذیر است که متغیرهای دینامیکی خودرو شناخته شده باشند. مشکل اساسی این است که اندازه گیری برخی از متغیرهای ضروری مربوط به اصطکاک تایر/جاده به دلایل فنی و اقتصادی دشوار است. بنابراین، این داده‌ها باید تخمین زده شوند.
در این زمینه، هدف این کتاب توسعه تخمین‌زن‌ها به منظور تخمین انتقال بار خودرو، زاویه لغزش کناری، و نیروهای عمودی و جانبی تایر/جاده است. مدل رول. فرآیندهای تخمین پیشنهادی بر اساس نظریه ناظر حالت (فیلتر کالمن) و پاسخ دینامیکی یک وسیله نقلیه مجهز به حسگرهای استاندارد است. این برآوردگرها قادر به کار در زمان واقعی در شرایط عادی و بحرانی رانندگی هستند. عملکردها با استفاده از یک ماشین آزمایشی در شرایط رانندگی واقعی آزمایش می شوند. این دقیقاً تمرکز این کتاب است و به دانشجویان، تکنسین‌ها و مهندسان رشته خودرو مبانی نظری و برخی الگوریتم‌های عملی مفید برای تخمین دینامیک خودرو در زمان واقعی در حین حرکت خودرو ارائه می‌دهد.