خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Structural Synthesis of Parallel Robots: Part 4: Other Topologies with Two and Three Degrees of Freedom

توضیحاتی در مورد کتاب



این کتاب نمایانگر بخش چهارم از یک کار بزرگتر است که به سنتز ساختاری ربات های موازی اختصاص دارد. بخش 1 (Gogu 2008a) روش‌شناسی سنتز ساختاری و سیستم‌بندی راه‌حل‌های ساختاری اندام‌های ساده و پیچیده با دو تا شش درجه اتصال را ارائه کرد که به‌طور سیستماتیک توسط رویکرد سنتز ساختاری ایجاد می‌شود. بخش 2 (Gogu 2009a) راه حل های ساختاری دستکاری کننده های رباتیک موازی انتقالی با دو و سه درجه تحرک را ارائه کرد. بخش 3 (Gogu 2010a) بر راه حل های ساختاری دستکاری کننده های رباتیک موازی با حرکت مسطح سکوی متحرک متمرکز شد. این کتاب توپولوژی‌های دیگری از دستکاری‌کننده‌های رباتیک موازی با دو و سه درجه آزادی را ارائه می‌دهد که به طور سیستماتیک با استفاده از رویکرد سنتز ساختاری پیشنهاد شده در بخش 1 ایجاد شده‌اند.

اصالت این کار در این واقعیت است که ترکیبی از روش‌های جدید است. فرمول‌هایی برای اتصال تحرک، افزونگی و محدودیت‌های بیش از حد، و مورفولوژی تکاملی در یک رویکرد یکپارچه از سنتز ساختاری که راه‌حل‌های خلاقانه جالبی را برای دستکاری‌کنندگان رباتیک موازی ارائه می‌دهد.

این اولین کتاب رباتیک است که راه‌حل‌های مختلفی از دستکاری‌کننده‌های رباتیک موازی جفت شده، جداشده، بدون جفت، کاملاً همسانگرد و حداکثر منظم با دو و سه درجه آزادی را ارائه می‌دهد که به طور سیستماتیک با استفاده از رویکرد سنتز ساختاری پیشنهاد شده در بخش 1. راه‌حل‌های غیر زائد/ زائد، بیش از حد محدود/ایزواستاتیک با اندام‌های ساده/پیچیده که توسط محرک‌های خطی/دوار با/بدون تحرک بی‌کار فعال می‌شوند، پیشنهاد شده‌اند. بسیاری از راه حل ها در اینجا برای اولین بار در ادبیات ارائه شده است.

نویسنده مجبور بود بین حفاظت از این راه‌حل‌ها از طریق پتنت‌ها و انتشار مستقیم آن‌ها در حوزه عمومی، انتخابی دشوار و چالش برانگیز داشته باشد. گزینه دوم با انتشار آنها در انتشارات علمی مختلف اخیر و عمدتاً در این کتاب اتخاذ شد. به این ترتیب، نویسنده امیدوار است به اجرای سریع و گسترده این راه حل ها در محصولات صنعتی آینده کمک کند.