خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Robotic Sailing 2014: Proceedings of the 7th International Robotic Sailing Conference

توضیحاتی در مورد کتاب



روبات قایق بادبانی خودمختار قایقی است که تنها از باد در بادبان خود به عنوان نیروی پیشران استفاده می کند، بدون کنترل از راه دور یا کمک انسانی برای رسیدن به ماموریت خود. قایقرانی رباتیک پتانسیل طولانی مدت و بلند مدت خودران بادی، خورشیدی یا دستگاه های کربن خنثی را ارائه می دهد. ابزارهای قایقرانی رباتیک می توانند به نظارت بر داده های محیطی، اکولوژیکی، هواشناسی، هیدروگرافی و اقیانوس شناسی کمک کنند. از این دستگاه ها می توان در نظارت بر ترافیک، نظارت مرزی، امنیت، امداد و نجات نیز استفاده کرد. وابستگی به تغییر بادها و شرایط دریا چالش قابل توجهی برای برنامه ریزی کوتاه و بلند مدت مسیر و پایداری، اجتناب از برخورد و کنترل قایق است. ساخت یک ربات قایقرانی قوی و قابل دریا یک چالش واقعاً پیچیده و چند رشته ای برای طراحان قایق، معماران دریایی، مهندسین سیستم/برق و دانشمندان کامپیوتر است.

در دهه گذشته، چندین رویداد مانند Sailbot، World مسابقات قهرمانی قایقرانی رباتیک و کنفرانس بین المللی قایقرانی رباتیک (WRSC/IRSC) و Microtransat باعث انفجاری در تعداد گروه هایی شده است که روی ربات های قایقرانی مستقل کار می کنند. بسیاری از چالش‌های ساخت ربات‌های قایقرانی واقعاً مستقل هنوز حل نشده باقی مانده‌اند. این مقالات کار محققان را در مورد چالش‌های فعلی و آینده در توسعه قایق بادبانی خودگردان ارائه می‌کند، که در WRSC/IRSC 2014 در گالوی، ایرلند، 8^ام تا 12^ام سپتامبر 2014 ارائه شد. .