خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Robotic Non-destructive Testing

توضیحاتی در مورد کتاب



آزمایش و ارزیابی غیر مخرب معمولاً به عنوان گروه وسیعی از تکنیک‌های تحلیلی نامیده می‌شود که در بخش‌های عمرانی، پزشکی و صنعتی برای ارزیابی خواص مواد، بافت‌ها، اجزا یا سازه‌ها، بدون ایجاد آسیب، استفاده می‌شوند. . اتوماسیون مزایای زیادی را برای تست های غیر مخرب برای مقابله با افزایش تقاضا ارائه می دهد، از جمله قابلیت اطمینان بهبود یافته و سرعت بازرسی بالاتر. علاوه بر این، ربات‌ها بازرسی در مکان‌هایی را امکان‌پذیر می‌کنند که به راحتی برای اپراتورهای انسانی قابل دسترسی نیستند و به انسان اجازه می‌دهند از محیط‌های بالقوه خطرناک دور شوند. با این حال، پیچیدگی درک شده و هزینه های بالا، پذیرش اتوماسیون را محدود کرده است. در نتیجه، پتانسیل کاملی که می‌توان از ادغام یکپارچه پلتفرم‌های رباتیک با حسگرها، محرک‌ها و نرم‌افزار به دست آورد، به طور کامل کشف نشده است. هنوز هم می تواند روشی را که بازرسی های خودکار انجام می شود و تصور می شود متحول کند. پیشرفت‌های اخیر در الکترونیک، رباتیک، فناوری حسگر و نرم‌افزار راه را برای پیشرفت‌های جدید در آزمایش‌های خودکار و بازرسی‌های رباتیک مستقل مبتنی بر داده در چندین بخش هموار می‌کند. این شماره ویژه با هدف جذب آخرین نتایج تحقیقات در زمینه سنجش روباتیک انجام شد. پنج مقاله مربوط به سیستم‌های بازرسی مبتنی بر دستکاری‌کننده‌های پایه ثابت روباتیک است که سه مورد از آنها با بازرسی در فرآیند در کاربردهای تولید (جوشکاری قوس سیمی رباتیک و ساخت افزودنی) مرتبط هستند. چهار مقاله پیشرفت‌های تحقیقاتی را در زمینه حسگرهای فعال رباتیک سیار گزارش می‌کنند.