خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Robotic Exploration and Landmark Determination: Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations
قیمت اصلی 143,000 تومان بود.68,000 تومانقیمت فعلی 68,000 تومان است.
تعداد فروش: 45
| عنوان فارسی |
کاوش رباتیک و تعیین نقطه عطف: الگوریتمهای کارآمد سختافزار و پیادهسازی FPGA |
|---|---|
| عنوان اصلی | Robotic Exploration and Landmark Determination: Hardware-Efficient Algorithms and FPGA Implementations |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Springer-Verlag Berlin Heidelberg |
| نویسنده | K. Sridharan, Panakala Rajesh Kumar (auth.) |
| ISBN | 3540753931, 9783540753933 |
| سال نشر | 2008 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 146 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 2 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
بیشتر تلاشهای تحقیقاتی در رباتهای متحرک در گذشته نه چندان دور بر روی سنجش و طراحی الگوریتمهای کارآمد زمان برای کارهایی مانند محلیسازی، نقشهبرداری و ناوبری بوده است. روباتهای متحرک معمولاً از یک رایانه جاسازی شده برای محاسبات سطح بالا استفاده میکنند. با گسترش کاربردهای روبات ها، نیاز به بررسی گزینه های کارآمد معماری برای این پلت فرم محاسباتی تعبیه شده وجود دارد. به ویژه، پردازش داده ها برای به دست آوردن راه حل های کارآمد زمان، مکان و انرژی برای کارهای مختلف روباتیک ارزشمند است.
این کتاب الگوریتم های سخت افزاری کارآمد و پیاده سازی FPGA را برای دو نفر ارائه می کند. وظایف رباتیک، یعنی اکتشاف و تعیین نقطه عطف. این کار سناریوهایی را برای رباتیک متحرک شناسایی می کند که در آن پردازش موازی و خاموش کردن انتخابی ارائه شده توسط FPGA بسیار ارزشمند است. این کتاب به توسعه سیستماتیک معماری های VLSI مبتنی بر حافظه برای هر دو کار ادامه می دهد. معماری ها به یک FPGA کم هزینه با تعداد نسبتاً کمی گیت سیستم منتقل می شوند. یک ربات ساخته شده با این FPGA روی برد برای تایید کارایی این رویکرد عمل می کند. آزمایش های متعددی با این ربات گزارش شده است.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.