خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Projectile dispersion of a marker ball launcher

توضیحاتی در مورد کتاب

میدان آزمایش آبردین: اداره تحقیقات تسلیحات و مواد آزمایشگاهی تحقیقاتی ارتش ایالات متحده. 2004. – 30 р.

شاخه تجزیه و تحلیل فناوری تسلیحات بخش مفاهیم بالستیک و سلاح، اداره تحقیقات تسلیحات و مواد آزمایشگاه تحقیقاتی ارتش ایالات متحده آزمایشی را انجام داد. توانایی شلیک یک پرتابگر توپ نشانگر نصب شده بر روی یک وسیله نقلیه آزمایشگاهی تحقیقاتی رباتیک. این وسیله نقلیه روباتیک به عنوان یک پلت فرم نمایش فناوری برای رفتارهای خودمختار و نیمه خودمختار مورد استفاده قرار گرفت. برخی از رفتارها شامل توانایی پاسخ دادن به آتش علیه اهداف دشمن بود. به منظور ایمنی و سادگی، تصمیم گرفته شد که یک پرتابگر توپ نشانگر به عنوان سیستم “سلاح” ربات استفاده شود. یک مجموعه کاملاً یکپارچه پرتاب کننده توپ و برجک، شبیه ساز آتش برگشت (RFS)، بر روی وسیله نقلیه روباتیک نصب شده بود. RFS یک لوله پرتاب کننده با کالیبر 0.68 اینچی به طول 16 اینچ را بر روی مجموعه پان و شیب Directed Perceptions نصب می کند. برخی از رفتارهای رباتیک خودران به وسیله نقلیه روباتیک نیاز دارند که تعداد مشخصی گلوله شلیک کند تا به احتمال 90 درصد ضربه (pHit) دست یابد. برای برآوردن این نیاز، برآوردی از پراکندگی دور پرتابگر، بر اساس برد تا هدف، مورد نیاز بود. آزمایشی برای تعیین تخمین تعداد دورهای مورد نیاز برای دستیابی به pHit 50٪، 75٪، 90٪، 95٪ و 99٪ در برابر یک هدف با اندازه مقطع مشخص در محدوده های مختلف ایجاد شد. برد آزمایشی 20، 40، 60 و 80 فوت از پوزه پرتابگر تا تخته هدف بود. در هر محدوده 20 گلوله شلیک و نقاط برخورد آنها ثبت شد. برای هر گلوله شلیک شده، نقطه هدف نوری تولید شده توسط لیزر کلاس II ثبت شد. داده ها جمع آوری و تجزیه و تحلیل شدند تا خطای آزیموت (مختصات x) و خطای ارتفاع (مختصات y) و خطای کل (مختصات x و y) ایجاد شود. میانگین آماری و انحراف معیار این خطاها و سرعت پوزه محاسبه شد. میانگین خطای آزیموت و خطای ارتفاع به ترتیب برای محاسبه افست زاویه ای ارتفاع و ارتفاع استفاده شد. این داده ها و اندازه مقطع هدف برای محاسبه تعداد شلیک های مورد نیاز برای دستیابی به احتمالات ضربه در چهار محدوده هدف مورد استفاده قرار گرفت.