خرید و دانلود نسخه کامل کتاب PID Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems

توضیحاتی در مورد کتاب

اگرچه کنترل PID به اندازه نیروی حیاتی آن از زمانی که زیگلر و نیکولز قوانین تنظیم تجربی را در سال 1942 منتشر کردند، سابقه طولانی دارد، اما در کمال تعجب، هرگز در خود ساختار تغییری نکرده است. قدرت کنترل PID در سادگی، معنای واضح و شفافیت آن نهفته است. اگرچه باید یک کنترل‌کننده به‌طور گسترده برای سیستم‌های کنترل مکانیکی باشد، اما هنوز از مبانی نظری برخوردار نیست، به‌عنوان مثال، بهینه‌سازی، قوانین تنظیم عملکرد، روش تنظیم خودکار عملکرد، و کنترل PID بازخورد خروجی به وضوح برای سیستم‌های کنترل مکانیکی ارائه نشده است. این کتاب. کتاب های کنترل کننده PID زیادی به منظور کنترل فرآیند وجود دارد، اما یافتن کتابی در مورد ویژگی های کنترل PID برای سیستم های مکانیکی دشوار است. در وهله اول، هنگامی که تئوری کنترل بهینه غیرخطی برای سیستم های مکانیکی اعمال می شود، یک کلاس از معادلات همیلتون-ژاکوبی (HJ) در نتیجه بهینه سازی به دست می آید. دو روش برای حل یک کلاس از معادلات HJ وجود دارد: یک روش مستقیم با استفاده از روش تقریبی و روش معکوس – تعیین شاخص عملکرد از یک کلاس از معادلات HJ. همچنین، دو روش کنترل با توجه به هدف وجود دارد: کنترل تنظیم نقطه تنظیم و کنترل ردیابی t-. کنترل ردیابی مسیر اساساً با تنظیم نقطه تنظیم متفاوت است، زیرا تنظیمات، سرعت و شتاب مورد نظر با توجه به پیشرفت زمانی به حرکت سیستم مکانیکی اضافه می شود. این کتاب بر روی یک روش بهینه سازی معکوس و سیستم کنترل ردیابی مسیر تمرکز دارد.