خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Multi-sensor Fusion for Autonomous Driving

توضیحاتی در مورد کتاب

اگرچه همجوشی حسگر یک پیش نیاز ضروری برای رانندگی خودکار است، اما تعدادی چالش و خطرات بالقوه را به همراه دارد. برای مثال، شبکه‌های همجوشی عمیق معمولاً فاقد قابلیت تفسیر و استحکام هستند. برای پرداختن به این مسائل اساسی، این کتاب مکانیسم مدل‌های همجوشی عمیق را از منظر عدم قطعیت معرفی می‌کند و ریسک‌های اولیه را به منظور ایجاد یک معماری فیوژن قوی مدل‌سازی می‌کند. این کتاب به بررسی روش‌های ترکیب داده‌های چند سنسوری بکار رفته در رانندگی خودکار می‌پردازد و بدنه اصلی به سه بخش اصلی، روش و پیشرفته تقسیم می‌شود. با شروع از مکانیسم ادغام داده ها، به طور جامع توسعه فناوری ادراک خودکار و فناوری ترکیب داده ها را بررسی می کند و یک نمای کلی جامع از وظایف مختلف ادراک مبتنی بر ترکیب داده های چندوجهی ارائه می دهد. سپس این کتاب مجموعه‌ای از الگوریتم‌های نوآورانه را برای وظایف مختلف درک رانندگی مستقل پیشنهاد می‌کند تا به طور موثر دقت و استحکام وظایف مربوط به رانندگی مستقل را بهبود بخشد و ایده‌هایی برای حل چالش‌ها در روش‌های همجوشی چند سنسوری ارائه دهد. علاوه بر این، برای انتقال از تحقیقات فنی به برنامه‌های کاربردی همکاری هوشمند، مجموعه‌ای از محتویات اکتشافی مانند مجموعه داده‌های عملی همجوشی، همکاری خودرو-جاده، و مکانیسم‌های همجوشی را پیشنهاد می‌کند. برخلاف ادبیات موجود در مورد همجوشی داده ها و رانندگی خودکار، این کتاب بیشتر بر روش همجوشی عمیق برای کارهای مرتبط با ادراک تمرکز می کند، بر توضیح نظری روش همجوشی تأکید می کند و سناریوهای مربوطه را در عمل مهندسی به طور کامل در نظر می گیرد. به خوانندگان کمک می کند تا درک عمیقی از روش ها و نظریه های همجوشی در رانندگی خودکار داشته باشند، می تواند به عنوان یک کتاب درسی برای دانشجویان فارغ التحصیل و دانش پژوهان در زمینه های مرتبط یا به عنوان راهنمای مرجع برای مهندسانی که مایل به استفاده از روش های همجوشی عمیق هستند استفاده شود.