خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Modelling and Control of Mini-Flying Machines
قیمت اصلی 175,000 تومان بود.100,000 تومانقیمت فعلی 100,000 تومان است.
تعداد فروش: 70
| عنوان فارسی |
مدل سازی و کنترل ماشین های مینی پرنده |
|---|---|
| عنوان اصلی | Modelling and Control of Mini-Flying Machines |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Springer-Verlag London |
| نویسنده | Pedro Castillo PhD, Rogelio Lozano PhD, Alejandro E. Dzul PhD (auth.) |
| ISBN | 9781852339579, 9781846281792 |
| سال نشر | 2005 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 259 |
| دسته | حمل و نقل: هواپیمایی |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 5 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
مشکلات در کنترل حرکت هواپیماها همیشه مورد توجه مهندس کنترل است زیرا ماهیت پیچیده و غیرخطی دارند.
مدلسازی و کنترل ماشینهای مینی پرنده نمونهای از مدلهای توسعهیافته برای انواع مختلف هواپیماهای کوچک است:
• هواپیماهای برخاست و فرود عمودی مسطح.
• هلیکوپتر;
• مینی روتورکرافت کوادروتور;
• سایر هواپیماهای بال ثابت.
• باد می زند.
برای هر یک از این موارد پیشنهاد می شود:
• مدل های دقیق مشتق شده از روش های اویلر-لاگرانژ.
• استراتژی های کنترل غیرخطی مناسب و ویژگی های همگرایی.
• مقایسه تجربی زمان واقعی عملکرد الگوریتم های کنترل.
• بررسی سنسورهای اصلی، الکترونیک داخلی، معماری بلادرنگ و سیستمهای ارتباطی برای کنترل ماشینهای پرنده کوچک، از جمله بحث در مورد عملکرد آنها.
• توضیح مفصل در مورد استفاده از فیلتر کالمن برای بومی سازی ماشین پرنده.
برای محققان و دانشآموزان کنترل غیرخطی و کاربردهای آن مدلسازی و کنترل ماشینهای مینی پرنده بینشهای ارزشمندی را در مورد کاربرد تکنیکهای غیرخطی بلادرنگ در یک منطقه همیشه چالش برانگیز ارائه میدهد.< هدف /P>
پیشرفت در کنترل صنعتی گزارش و تشویق انتقال فناوری در مهندسی کنترل است. توسعه سریع فناوری کنترل بر تمام حوزه های رشته کنترل تأثیر می گذارد. این مجموعه فرصتی را برای محققان فراهم میکند تا نمایشگاه گستردهای از کار جدید در تمام جنبههای کنترل صنعتی ارائه دهند.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.