خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Mastering ROS for Robotics Programming: Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities
قیمت اصلی 179,000 تومان بود.104,000 تومانقیمت فعلی 104,000 تومان است.
تعداد فروش: 52
| عنوان فارسی |
مسترینگ ROS برای برنامه نویسی Robotics: طراحی ، ساخت و شبیه سازی روبات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل Robot و تسلط بر ویژگی های خارج از جعبه |
|---|---|
| عنوان اصلی | Mastering ROS for Robotics Programming: Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities |
| ناشر | Packt Publishing |
| نویسنده | Lentin Joseph |
| ISBN | 9781783551798 |
| سال نشر | 2015 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 481 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 13 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
حوزه رباتیک در بین شرکتها، محققان، علاقمندان و دانشآموزان در حال افزایش است. چالش اصلی در رباتیک، نرم افزار کنترل آن است. Robot Operating System (ROS) یک پلت فرم نرم افزاری مدولار برای توسعه برنامه های کاربردی رباتیک عمومی است. این کتاب مفاهیم پیشرفته رباتیک و نحوه برنامه نویسی با استفاده از ROS را مورد بحث قرار می دهد. این با مروری عمیق از چارچوب ROS شروع می شود، که به شما ایده روشنی از نحوه عملکرد ROS می دهد. در طول دوره کتاب، نحوه ساخت مدلهای رباتهای پیچیده و شبیهسازی و رابط ربات با استفاده از کتابخانه برنامهریزی حرکت ROS MoveIt و پشتههای ناوبری ROS را یاد خواهید گرفت. پس از بحث در مورد دستکاری ربات و ناوبری در روبات ها، با بردهای ورودی/خروجی رابط، حسگرها و محرک های ROS آشنا خواهید شد. یکی از اجزای ضروری ربات ها حسگرهای بینایی هستند و یک فصل کامل به سنسور بینایی، رابط آن در ROS و برنامه نویسی آن اختصاص داده شده است.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.