خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Humanoid Robots. Human-like Machines

توضیحاتی در مورد کتاب

از آنجایی که جهان در زمان ما باید با تحولاتی مانند تغییرات شدید آب و هوا و جهانی شدن روبرو شود، ممکن است در مورد اهمیت ساخت ماشین‌هایی شبیه انسان بپرسیم که احتمالاً هرگز به اندازه انسان‌ها در تنوع پتانسیل‌هایشان کارآمد نخواهند بود. کشف مزایای موجودات مکاترونیک دو پا و بازی های پرسش و پاسخ مبتنی بر چند پردازنده برای افراد غیر درگیر به نظر سخت می رسد. به طور کلی مزایای تحقیقات بنیادی مشهود نیست – و تحقیقات رباتیک انسان نما به معنای تحقیقات اساسی در زمینه رباتیک است. این یک چالش بزرگ برای همه محققان انسان‌نما است که تکامل چنین حسگرها، کنترل‌کننده‌ها و محرک‌های مؤثری را ایجاد کرده است. ساخت ربات های انسان نما شامل توسعه محرک های سبک وزن و کم مصرف، حسگرهای سریع و هوشمند و سیستم های کنترل پیچیده استثنایی است. با ادغام این فناوری‌ها، همکاری سیستم‌های پیچیده حسگر-عملگر و همچنین تعامل انسان و ماشین را بررسی می‌کنیم. در قیاس با تحقیقات فضایی، تحقیقات رباتیک انسان نما، که با هدف کپی کردن و خدمت به غرور خلقت انجام می شود، تأثیر زیادی در محصولات زنده روزانه خواهد داشت. در این کتاب می توان انواع تحقیقات رباتیک انسان نما را به دست آورد. فصل اول به پیشرفت‌های سخت‌افزاری قابل‌توجهی می‌پردازد که به موجب آن سیستم‌های رباتیک انسان‌نمای کامل به عنوان راه‌حل‌های جزئی توصیف می‌شوند. در فصل دوم نتایج متنوعی پیرامون حرکت دوپایی ربات های انسان نما ارائه شده است. راه رفتن مستقل، کارآمد و سازگار با دو پا یکی از چالش های اصلی در رباتیک انسان نما است. راه رفتن دو پا به ربات های انسان نما این امکان را می دهد که بدون آرایش مجدد وارد محیط ما شوند. تحولات در زمینه حسگرهای بصری، جمع آوری داده ها، پردازش و کنترل در فصل سوم مشاهده می شود. در فصل چهارم برخی از «ساختن ذهن» و فناوری های ارتباطی ارائه شده است.