خرید و دانلود نسخه کامل کتاب High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems

توضیحاتی در مورد کتاب



در چارچوب یکپارچه کنترل سوئیچ، این کتاب به بررسی طرح‌های کنترل با کارایی بالا و تجزیه و تحلیل‌های نظری برای سیستم‌های عملیات از راه دور، از جمله عملیات از راه دور فضای مشترک و فضای وظیفه، عملیات از راه دور همگن و ناهمگن، و تک‌مستر می‌پردازد. عملیات راه دور تک بردی و چند سروری.
کتاب با مقدمه ای بر مفاهیم و چالش های سیستم های عملیات راه دور شبکه ای آغاز می شود. سپس، یک چارچوب کنترل تطبیقی ​​جدید مبتنی بر فیلترهای سوئیچ کمکی برای سیستم‌های عملیات راه دور دوجانبه را بررسی می‌کند تا عدم قطعیت مدل و نیروهای خارجی غیر منفعل را مدیریت کند. برای غلبه بر محدودیت‌های ورودی سیستم‌های رباتیک، این روش تطبیقی ​​به مورد کنترل تطبیقی ​​ضد باد نیز تعمیم داده شده است. علاوه بر این، برای اعمال سناریوهای همکاری از راه دور چند ربات و عملیات از راه دور ناهمگن، دو روش هماهنگی از راه دور و یک روش کنترل نیمه مستقل تطبیقی ​​به ترتیب توسعه داده شده‌اند. در نهایت، نویسندگان دو طرح کنترل زمان محدود و دو نوع کنترل عملکرد تجویز شده بهبود یافته برای سیستم‌های عملیات از راه دور را برای بهبود عملکرد همگام‌سازی حالت گذرا و حالت پایدار بررسی می‌کنند.
این عنوان یک مرجع ضروری برای محققان و مهندسان علاقه‌مند خواهد بود. در عملیات دور، سیستم های رباتیک و سیستم های کنترل غیرخطی. همچنین برای دانشجویان فارغ التحصیل در زمینه های علوم، مهندسی و علوم کامپیوتر مفید خواهد بود.