خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Guidance of Unmanned Aerial Vehicles

توضیحاتی در مورد کتاب

راهنمای وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین که توسط یک متخصص با بیش از 30 سال تجربه نوشته شده است حاوی نتایج تحلیلی جدیدی است که از تحقیقات نویسنده برگرفته شده است که می تواند برای تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم های هدایت و کنترل هواپیماهای بدون سرنشین استفاده شود. این کتاب از توضیح واضح قوانین راهنمایی و دینامیک وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین به مدل‌سازی سیستم‌های هدایت و کنترل آنها می‌پردازد. توجه ویژه ای به هدایت پهپادهای خودمختار می شود که با هدایت موشک سنتی متفاوت است. نویسنده کاربردهای پهپاد را توضیح می دهد و آنها را با توانایی (یا ناتوانی) محدود موشک در کنترل شتاب محوری مقایسه می کند. بحث در مورد قوانین هدایت پهپادها، تعمیم قوانین هدایت موشک را ارائه می دهد که توسط نویسنده ایجاد شده است. الگوریتم‌های محاسباتی پشت این قوانین در سه کاربرد آزمایش می‌شوند – برای مشکل نظارت، مشکل سوخت‌گیری، و برای کنترل حرکت دسته‌ای از پهپادها. روش انتخاب و آزمایش قوانین راهنمایی نیز در نمونه ای از نسل آینده رهگیرهای هوابرد که از پهپادها پرتاب می شوند در نظر گرفته شده است. نویسنده ارائه نوآورانه ای از جنبه های نظری هدایت وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین ارائه می دهد که در هیچ کتاب دیگری یافت نمی شود. ایده‌های جدیدی را ارائه می‌کند که پس از متبلور شدن، می‌توان آن‌ها را در نسل جدید سیستم‌های هوایی بدون سرنشین پیاده‌سازی کرد.