خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Engineering Background Knowledge for Social Robots

توضیحاتی در مورد کتاب

ربات‌های اجتماعی عامل‌های مجسم‌شده‌ای هستند که وظایف دانش‌محور شامل انواع مختلفی از اطلاعات از منابع مختلف ناهمگن را انجام می‌دهند. این کتاب، دانش پیشینه مهندسی برای ربات‌های اجتماعی، یک معماری مبتنی بر مؤلفه را برای پشتیبانی از وظایف دانش‌محور انجام شده توسط روبات‌های اجتماعی معرفی می‌کند. این طراحی بر اساس الزامات یک برنامه کاربردی رباتیک کمک‌کننده اجتماعی واقعی بود و همه اجزا به دانش پایه که سنگ بنای آن است کمک می‌کنند و از آن بهره می‌برند. پایگاه دانش توسط مجموعه‌ای از هستی‌شناسی‌های به هم پیوسته و مدولارشده که اطلاعات را مدل‌سازی می‌کنند، ساختار یافته است و در ابتدا با دانش زبانی، هستی‌شناختی و واقعی بازیابی شده از داده‌های باز پیوندی پر شده است. دسترسی به پایگاه دانش توسط Lizard، ابزاری که مؤلفه‌های نرم‌افزاری را ارائه می‌کند، با یک API برای دسترسی به حقایق ذخیره‌شده در پایگاه دانش به روش برنامه‌نویسی و شی گرا تضمین می‌شود. نویسنده دو روش برای مهندسی دانش مورد نیاز ربات‌ها معرفی می‌کند، یک روش جدید برای یکپارچه‌سازی خودکار دانش از منابع ناهمگن با رویکرد چارچوب محور، و یک روش تجربی جدید برای ارزیابی تمایزات بنیادی بر موجودیت‌های داده‌های باز پیوندی از دیدگاه عقل سلیم. . اینها به طور مؤثر تکامل دانش ربات را با ادغام خودکار اطلاعات به دست آمده از منابع ناهمگن و تولید دانش عقل سلیم با استفاده از داده های باز پیوندی به عنوان یک مبنای تجربی امکان پذیر می کند. امکان سنجی و مزایای معماری از طریق یک نمونه اولیه که در یک سناریوی کمکی اجتماعی واقعی مستقر شده است، ارزیابی شده است و کتاب دو کاربرد و نتایج یک ارزیابی کیفی و کمی را ارائه می‌کند.