خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Energy-Based Control of Electromechanical Systems: A Novel Passivity-Based Approach

توضیحاتی در مورد کتاب



این کتاب یک رویکرد مبتنی بر انفعال را معرفی می کند که کار طراحی کنترلر را برای موتورهای AC ساده می کند. این برنامه کاربرد این رویکرد جدید را در چندین کلاس از موتورهای AC، سیستم‌های شناور مغناطیسی، سیستم‌های میکروالکترومکانیکی (MEMS) و دستکاری‌کننده‌های ربات صلب با موتورهای AC ارائه می‌کند.

رویکرد جدید مبتنی بر انفعال از این واقعیت استفاده می‌کند که انرژی طبیعی مبادله موجود بین زیرسیستم های مکانیکی و الکتریکی امکان لغو طبیعی چندین عبارت سفارش بالا را در طول تجزیه و تحلیل پایداری فراهم می کند. این به نویسندگان اجازه می‌دهد تا برخی از ساده‌ترین کنترل‌کننده‌های پیشنهادی در ادبیات علمی را ارائه کنند، اما با اثبات‌های ثبات رسمی ارائه شده‌اند. این قوانین کنترل ساده برای پزشکان مفید خواهد بود، زیرا در رابطه با خطاهای عددی و تقویت نویز قوی هستند و با دستورالعمل‌های تنظیم ارائه شده‌اند.

کنترل سیستم‌های الکترومکانیکی مبتنی بر انرژی هم برای نظریه پردازان و هم برای متخصصان در نظر گرفته شده است. بنابراین، اثبات ثبات بر اساس ایده های ریاضی انتزاعی نیست، بلکه نظریه ثبات لیاپانوف است. چندین تفسیر از براهین در امتداد بدنه کتاب با استفاده از ایده های انرژی ساده ارائه شده است و برهان های کامل در ضمیمه ها گنجانده شده است. مدل‌سازی کامل هر موتور مورد مطالعه نیز ارائه می‌شود که امکان درک کامل را فراهم می‌کند.

پیشرفت‌ها در کنترل صنعتی گزارش می‌دهد و انتقال فناوری در مهندسی کنترل را تشویق می‌کند. توسعه سریع فناوری کنترل بر تمام حوزه های رشته کنترل تأثیر می گذارد. این مجموعه فرصتی را برای محققان فراهم می‌کند تا نمایشگاه گسترده‌ای از کار جدید در تمام جنبه‌های کنترل صنعتی ارائه کنند.