خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Deployable Multimodal Machine Intelligence: Applications in Biomedical Engineering

توضیحاتی در مورد کتاب

این کتاب اصول، طراحی و خصوصیات ربات‌های نرم و تاشو سازگار با مکانیکی را برجسته می‌کند. ربات‌های سفت و سخت سنتی با ردپاهای حجیم و اجزای پیچیده، تکرار طراحی و بهینه‌سازی را برای کاربردهای سوراخ کلید و کم تهاجمی ترانسلومینال طولانی‌تر می‌کنند. بنابراین، علاقه به توسعه ربات‌های نرم و تاشو با محرک از راه دور، سنجش چندوجهی و هوش ماشینی وجود دارد. این کتاب استفاده از ساختارهای تاشو و قابل برش را برای طراحی ربات‌های نرم قابل استقرار بیومیمتیک، که می‌توانند تعداد مناسبی از حرکات را با ثبات و تکرار نشان دهند، مورد بحث قرار می‌دهد. این اصول کلی طراحی، روش شناسی، ابزار دقیق، سنجش دگرگونی، ادراک چندوجهی و هوش ماشینی را برای ایجاد ساختارهای فعال تاشو بدون اتصال ارائه می دهد. این ساختارهای رباتیک می توانند حرکات مختلفی مانند القای موج، فشرده سازی، کرم اینچ، پریستالسیس، چرخاندن، غلت زدن، راه رفتن، شنا، خم شدن/اکستنشن و غیره ایجاد کنند. تحریک از راه دور می تواند حرکات را در امتداد سطوح منظم و نامنظم از طرفین نزدیک کنترل کند. برای ربات‌های پزشکی قابل استقرار، تنوع حرکت و پیکربندی مجدد شکل فاکتورهای مهمی هستند. ربات‌های قابل استقرار، با استفاده از محرک‌های هوشمند انعطاف‌پذیر و انعطاف‌پذیر، این مزیت حیاتی را نسبت به همتایان ربات سفت و سخت معمولی خود دارند. چنین ساختارهای انعطاف پذیری که قادر به فشرده شدن و گسترش با ادراکات هوشی هستند، پتانسیل بسیار زیادی در کاربردهای زیست پزشکی دارند.