اگه کتاب خاصی میخواید کلیک کنید >
خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Cells and Robots: Modeling and Control of Large-Size Agent Populations
قیمت اصلی 133,000 تومان بود.58,000 تومانقیمت فعلی 58,000 تومان است.
خرید و دانلود نسخه کامل کتاب The LEGO MINDSTORMS EV3 Idea Book: 181 Simple Machines and Clever Contraptions
قیمت اصلی 127,000 تومان بود.52,000 تومانقیمت فعلی 52,000 تومان است.
📥 ترافیک اینترنت مصرفی جهت دانلود فایلها در الی فایل، بهصورت نیمبها می باشد.
فقط اینقدر👇 دیگه زمان داری با تخفیف بخریش
00روز
12ساعت
03دقیقه
15ثانیه
-47%
خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach
قیمت اصلی 161,000 تومان بود.86,000 تومانقیمت فعلی 86,000 تومان است.
تعداد فروش: 50
| عنوان فارسی |
کنترل رابط های روباتیک تعاملی: یک رویکرد بندر-همیلتون |
|---|---|
| عنوان اصلی | Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Springer |
| نویسنده | Cristian Secchi, Stefano Stramigioli, Cesare Fantuzzi |
| ISBN | 3540497129, 9783540497127 |
| سال نشر | 2007 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 245 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 2 مگابایت |
2
آیتم فروخته شده در 55 دقیقه
5
نفر در حال مشاهده این محصول هستند!
توضیحات
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
این تک نگاری به کنترل انرژی بر رابط های روباتیک تعاملی می پردازد و چارچوب پورت-همیلتونی هم برای مدل سازی و هم برای کنترل رابط های روباتیک تعاملی مورد استفاده قرار می گیرد. با استفاده از چارچوب پورت-همیلتونی، می توان ویژگی های انرژی را که برای دستیابی به یک رفتار تعاملی مطلوب باید کنترل شوند، شناسایی کرد و می توان یک کنترلر پورت-همیلتونی ساخت که رابط روباتیک را با شکل دادن به ویژگی های انرژی آن به درستی تنظیم می کند. .
به لطف عمومیت آن، فرمالیسم پورت-همیلتونی امکان مدل سازی و کنترل رابط های رباتیک تعاملی پیچیده را به روشی بسیار طبیعی فراهم می کند. در این کتاب، یک رویکرد پورت هامیلتونی برای تنظیم تعامل بین یک ربات و یک محیط محلی، یک محیط مجازی (یعنی رابط های لمسی) و یک محیط راه دور (یعنی سیستم های تلهمانی دو طرفه) توسعه داده شده است.
نظرات (0)
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.