خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach
قیمت اصلی 80,500 تومان بود.43,000 تومانقیمت فعلی 43,000 تومان است.
تعداد فروش: 50
| عنوان فارسی | کنترل رابط های روباتیک تعاملی: یک رویکرد بندر-همیلتون |
|---|---|
| عنوان اصلی | Control of Interactive Robotic Interfaces: A Port-Hamiltonian Approach |
| ویرایش | 1 |
| ناشر | Springer |
| نویسنده | Cristian Secchi, Stefano Stramigioli, Cesare Fantuzzi |
| ISBN | 3540497129, 9783540497127 |
| سال نشر | 2007 |
| زبان | English |
| تعداد صفحات | 245 |
| دسته | الکترونیک: رباتیک |
| فرمت کتاب | pdf – قابل تبدیل به سایر فرمت ها |
| حجم فایل | 2 مگابایت |
آنتونی رابینز میگه : من در 40 سالگی به جایی رسیدم که برای رسیدن بهش 82 سال زمان لازمه و این رو مدیون کتاب خواندن زیاد هستم.
توضیحاتی در مورد کتاب
این تک نگاری به کنترل انرژی بر رابط های روباتیک تعاملی می پردازد و چارچوب پورت-همیلتونی هم برای مدل سازی و هم برای کنترل رابط های روباتیک تعاملی مورد استفاده قرار می گیرد. با استفاده از چارچوب پورت-همیلتونی، می توان ویژگی های انرژی را که برای دستیابی به یک رفتار تعاملی مطلوب باید کنترل شوند، شناسایی کرد و می توان یک کنترلر پورت-همیلتونی ساخت که رابط روباتیک را با شکل دادن به ویژگی های انرژی آن به درستی تنظیم می کند. .
به لطف عمومیت آن، فرمالیسم پورت-همیلتونی امکان مدل سازی و کنترل رابط های رباتیک تعاملی پیچیده را به روشی بسیار طبیعی فراهم می کند. در این کتاب، یک رویکرد پورت هامیلتونی برای تنظیم تعامل بین یک ربات و یک محیط محلی، یک محیط مجازی (یعنی رابط های لمسی) و یک محیط راه دور (یعنی سیستم های تلهمانی دو طرفه) توسعه داده شده است.
نقد و بررسی‌ها
هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.