خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Bionic Sensing with Artificial Lateral Line Systems for Fish-Like Underwater Robots

توضیحاتی در مورد کتاب



در این کتاب، نویسندگان ابتدا دو ربات ماهی مانند در زیر آب را معرفی می‌کنند که شامل یک ماهی روباتیک با باله‌های متعدد و یک ماهی روباتیک فعال با باله دمی با مکانیزم تنظیم کننده باریسنتر می‌شود. آنها مطالعه می کنند که چگونه یک ماهی رباتیک از آرایه های حسگر فشار داخلی خود مبتنی بر ALLS برای تخمین مسیر حرکت خود در حرکت های چندگانه، از جمله حرکت مستقیم، حرکت چرخشی، حرکت صعودی و حرکت مارپیچی استفاده می کند. علاوه بر این، آنها موقعیت نسبی و ادراک نگرش مبتنی بر ALLS را بین دو ماهی روباتیک در یک تشکیل رهبر-پیرو بررسی کردند. چهار روش رگرسیون – روش‌های رگرسیون خطی چندگانه، رگرسیون‌های برداری پشتیبان، شبکه‌های عصبی پس انتشار، و روش‌های جنگل تصادفی – برای ارزیابی موقعیت‌ها یا نگرش‌های نسبی با استفاده از داده‌های ALLS استفاده می‌شوند.

تحقیق بر روی سنجش محلی مبتنی بر ALLS بین دو ربات ماهی مجاور، تحقیقات فعلی را از یک ربات زیر آب به دو ربات در حال شکل گیری گسترش می دهد و توجه فزاینده ای را از سوی محققان رباتیک، فناوری زیر آب، بیومکانیک و سیستم ها و مهندسی کنترل جلب خواهد کرد. /span>