خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Applied mathematics in integrated navigation systems

توضیحاتی در مورد کتاب

موضوع سیستم‌های ناوبری یکپارچه که در این کتاب به آن پرداخته شده است برای کسانی طراحی شده است که مستقیماً با طراحی، یکپارچه‌سازی و تست و ارزیابی سیستم‌های ناوبری درگیر هستند. فرض بر این است که خواننده پیشینه ای در ریاضیات از جمله حساب دیفرانسیل و انتگرال دارد. سیستم‌های ناوبری یکپارچه ترکیبی از راه‌حل ناوبری داخلی (موقعیت، سرعت و نگرش) و داده‌های ناوبری مستقل (کمک به ناوبری) برای به‌روزرسانی یا اصلاح راه‌حل‌های ناوبری است. در این کتاب این ترکیب با الگوریتم های فیلتر کالمن انجام شده است.

این ارائه به دو بخش تقسیم شده است. در بخش اول، عناصر ریاضیات پایه، سینماتیک، معادلات توصیف کننده سیستم‌ها/حسگرهای ناوبری و مدل‌های خطای آن‌ها، کمک‌های ناوبری، و فیلتر کالمن توسعه می‌یابند. مشتقات دقیق ارائه شده و نمونه هایی برای کمک به درک این عناصر از سیستم های ناوبری یکپارچه ارائه شده است. مشکلاتی برای گسترش کاربرد مواد ارائه شده گنجانده شده است.

ویرایش دوم شامل نرم‌افزار، مطالب و تمرین‌های پس‌زمینه اضافی و برنامه‌های کاربردی اضافی است. نرم افزار انتخاب شده مربوط به فصل، بخش و تمرین در یک CD-ROM همراه برای افزایش تجربه یادگیری خواننده ارائه شده است. نرم افزار ارائه شده با استفاده از MATLAB/Simulink(TM) نسخه 6.5 توسط The MathWorks, Inc. توسعه یافته است. تمرین‌هایی که دامنه مشکلاتی را که در سیستم‌های ناوبری یکپارچه با آن مواجه می‌شوند، گسترش می‌دهند. و مشکل کلی تعیین و تخمین نگرش چه برای کاربردهای زمینی یا فضایی. این نسخه پایه کامل تری برای پرداختن به جنبه های مختلف سیستم های ناوبری یکپارچه فراهم می کند.