خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Advances in Robot Control: From Everyday Physics to Human-Like Movements

توضیحاتی در مورد کتاب



این جلد مجموعه ای منحصر به فرد از مقالاتی را ارائه می دهد که به افتخار هفتادمین سالگرد تولد Suguru Arimoto که مدت هاست به عنوان یک پیشگام در زمینه کنترل ربات شناخته شده است، نوشته شده است. انواع تحقیقات او در این کتاب منعکس شده است، که شامل مشارکت متخصصان برجسته در این زمینه است که همچنین در مراحل مختلف حرفه برجسته او با سوگورو آریموتو ارتباط نزدیکی داشته اند. این کتاب حول دو موضوع ساخته شده است: کنترل ربات مبتنی بر فیزیک برای مقابله با به اصطلاح مشکلات فیزیک روزمره از یک سو و چالش بازتولید حرکات زیبا و شبیه انسان از سوی دیگر. این مضامین بسیاری از تحقیقات آریموتو در زمینه کنترل ربات را مشخص می کند و سنگ بنای درک او از رباتیک انسانی است. موضوعات مورد بحث در کتاب به حرکت طبیعی و کنترل تطبیقی ​​دستکاری‌کننده‌های ربات، سرویس دهی بصری، کنترل یادگیری مبتنی بر انفعال و تکراری، پتانسیل‌های مصنوعی برای سیستم‌های غیرهولونومیک، کنترل نیرو دستگاه‌های لمسی و سیستم‌های فعال‌شده با ماهیچه، مدل‌سازی و تجزیه و تحلیل انسان‌مانند می‌پردازد. حرکات در رسیدن و درک وظایف هر فصل مستقل است و به طور منسجم و عمیق به موضوع می پردازد. این جلد مرجع مهمی برای دانشجویان و محققین فارغ التحصیل و همچنین برای مهندسان و دانشمندانی است که در زمینه رباتیک کار می کنند.