خرید و دانلود نسخه کامل کتاب A Symplectic Framework for Field Theories

توضیحاتی در مورد کتاب

حداقل دو دهه است که دستکاری‌کننده‌های روباتیک معمولی به ابزار تولیدی رایج برای صنایع مختلف، از خودروسازی گرفته تا داروسازی تبدیل شده‌اند. مزایای اثبات شده استفاده از دستکاری‌کننده‌های رباتیک برای تولید در صنایع مختلف، دانشمندان و محققان را برانگیخت تا با اختراع چندین نوع جدید از روبات‌ها به غیر از دستکاری‌کننده‌های معمولی، کاربردهای روبات‌ها را در بسیاری از زمینه‌های دیگر گسترش دهند. انواع جدید ربات ها را می توان در دو گروه دسته بندی کرد. دستکاری کننده های اضافی (و بیش از حد) و روبات های متحرک (زمینی، دریایی و هوایی). این گروه از ربات ها که به عنوان ربات های پیشرفته شناخته می شوند، آزادی بیشتری برای تحرک خود دارند که به آنها اجازه می دهد کارهایی را انجام دهند که دستکاری کننده های معمولی نمی توانند انجام دهند.

مهندسان از تحرک اضافی ربات های پیشرفته استفاده کرده اند. آنها را وادار به کار در محیط های محدود کنید، از حرکات محدود مفصل برای دستکاری کننده های اضافی (یا بیش از حد) تا موانع بر سر راه روبات های متحرک (زمینی، دریایی و هوایی).

از آنجایی که این محدودیت ها معمولا بستگی دارند. در محیط کار متغیر هستند. مهندسان مجبور شده‌اند روش‌هایی ابداع کنند تا به روبات‌ها اجازه دهند به طور خودکار با انواع محدودیت‌ها مقابله کنند. رباتی که به آن روش‌ها مجهز باشد، ربات مستقل نامیده می‌شود.

روبات‌های خودکار: سینماتیک، برنامه‌ریزی مسیر و کنترل، سینماتیک و مدل‌سازی/تحلیل دینامیکی ربات‌های خودمختار و همچنین روش‌های مناسب برای کنترل آنها این متن برای مهندسان مکانیک و برق مناسب است که می خواهند با روش های مدل سازی/تحلیل/کنترل که کارایی آنها از طریق تحقیقات ثابت شده است آشنا شوند.