خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Swarm Robotics from Biology to Robotics

توضیحاتی در مورد کتاب

در طبیعت، مشاهده یک رفتار مشارکتی در همه حیوانات امکان پذیر است، زیرا طبق نظریه چارلز داروین، هر موجودی، از مورچه گرفته تا انسان، گروه هایی را تشکیل می دهد که در آن بیشتر افراد برای منافع عمومی کار می کنند. با این حال، اگرچه مطالعه ده‌ها گونه‌ی اجتماعی برای یک قرن انجام شده است، جزئیات چگونگی و چرایی توسعه همکاری باید بررسی شود. در واقع رفتار تعاونی از دیدگاه های مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. رباتیک ازدحام رویکرد جدیدی است که در زمینه هوش ازدحام مصنوعی و همچنین مطالعات بیولوژیکی حشرات (یعنی مورچه‌ها و سایر زمینه‌های موجود در طبیعت) که اقدامات آنها را برای انجام وظایفی که فراتر از توانایی‌های یک فرد است هماهنگ می‌کند. به طور خاص، رباتیک ازدحام بر هماهنگی سیستم‌های چند روباتی غیرمتمرکز و خودسازمان‌دهی شده متمرکز است تا چنین رفتار جمعی را به عنوان نتیجه تعاملات محلی با یکدیگر و با محیطشان توصیف کند. این کتاب تنها تصویری جزئی از حوزه رباتیک ازدحام با تمرکز بر کاربردهای عملی ارائه کرده است. ارزیابی جهانی مشارکت‌های موجود در این کتاب به‌طور منطقی مثبت است، زیرا آنها تأکید کردند که لازم است استراتژی‌های بیولوژیکی برای مقابله با پیچیدگی‌ها و مشکلاتی که هنگام در نظر گرفتن افراد ربات به وجود می‌آیند، تطبیق داده و بازسازی شوند.