خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Rigid Body Dynamics Algorithms

توضیحاتی در مورد کتاب

”الگوریتم‌های دینامیک ربات، ویرایش دوم” موضوع دینامیک جسم صلب محاسباتی را از طریق نماد برداری فضایی (6D) ارائه می‌کند. نحوه مدل سازی یک سیستم بدنه صلب و نحوه تجزیه و تحلیل آن را توضیح می دهد. این کتاب مجموعه ای جامع از بهترین الگوریتم های دینامیک بدنه صلب در یک منبع واحد است. این ویرایش دوم شامل تقریباً دو برابر محتوای نسخه قبلی با الگوریتم هایی است که به صراحت در شبه کد نشان داده شده است و برای پیاده سازی آسان در جداول قرار داده شده است. همچنین الگوریتم‌های بیشتری نسبت به نسخه قبلی دارد، از جمله الگوریتم‌هایی که از ماتریس‌های پراکنده و الگوریتم‌هایی برای حلقه‌های سینماتیک بهره‌برداری می‌کنند. مطالب جدید در مورد ریاضیات بردارهای فضایی (6D) و نحوه تجزیه و تحلیل سیستم های جسم صلب با استفاده از بردارهای فضایی پوشش داده شده است. در نهایت یک فصل کامل به نحوه ساخت مدل های کامپیوتری سیستم های بدنه صلب اختصاص داده شده است. این کتاب برای مهندسین با دانش دینامیک بدن صلب است که علاقه مند به محاسبه دینامیک یک سیستم بدنه صلب هستند. این هم یک کتاب دستور العمل الگوریتم و هم راهنمای تجزیه و تحلیل و درک عمیق تر سیستم های بدنه سفت و سخت است.