خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Mechatronic Systems: Analysis, Design and Implementation

توضیحاتی در مورد کتاب



این کتاب به تجزیه و تحلیل، طراحی و پیاده سازی سیستم های مکاترونیک می پردازد. ابزارهای کلاسیک و مدرن برای تجزیه و تحلیل و طراحی برای چنین سیستم هایی توسعه یافته اند. کنترل قوی، H-Infinity و تئوری کنترل هزینه تضمین شده نیز برای تحلیل و طراحی سیستم های مکاترونیک استفاده می شود. کنترل‌کننده‌های مختلف مانند بازخورد حالت، بازخورد خروجی استاتیک و کنترل‌کننده‌های بازخورد خروجی پویا برای تثبیت سیستم‌های مکاترونیک استفاده می‌شوند.

الگوریتم‌های ابتکاری برای حل طراحی کنترل‌کننده کلاسیک مانند کنترل‌کننده‌های PID، سرب فاز، تاخیر فاز و کنترل‌کننده‌های لید-لگ فاز ارائه شده‌اند در حالی که الگوریتم‌های نابرابری‌های ماتریس خطی (LMI) برای یافتن راه‌حل‌های وضعیت ارائه شده‌اند. بازخورد، بازخورد خروجی استاتیک و کنترل‌کننده‌های بازخورد خروجی پویا.

تئوری ارائه‌شده در فصل‌های مختلف جلد به مثال‌های عددی برای نشان دادن سودمندی نتایج نظری اعمال می‌شود. برخی از مطالعات موردی نیز ارائه شده است تا نشان دهد که چگونه مفاهیم توسعه یافته برای سیستم واقعی اعمال می شود.

همچنین بر اجرای بلادرنگ برای برخی از سیستم‌های واقعی که در آزمایشگاه مکاترونیک خود توسعه داده‌ایم تاکید شده است و تمام جزئیات ارائه شده است تا به خواننده ایده دهد که چگونه سیستم مکاترونیک خود را پیاده‌سازی کند. .

سیستم های مکاترونیک: تجزیه و تحلیل، طراحی و پیاده سازی یک کتاب درسی عالی برای دانشجویان کارشناسی و کارشناسی ارشد در نظریه سیستم مکاترونیک و کنترل و به عنوان مرجعی برای محققان دانشگاهی در کنترل یا ریاضیات با علاقه به نظریه کنترل است. خواننده باید دوره های تحصیلات تکمیلی سال اول را در تئوری کنترل، جبر خطی و سیستم های خطی گذرانده باشد. همچنین برای مهندسانی که در زمینه‌هایی تمرین می‌کنند که سیستم‌ها را می‌توان با سیستم‌های خطی زمان ثابت مدل‌سازی کرد، ارزش زیادی خواهد داشت.