خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Design, Modeling and Characterization of Bio-Nanorobotic Systems

توضیحاتی در مورد کتاب



نانوروبات ها دستگاهی در مقیاس نانو را نشان می دهند که در آن پروتئین هایی مانند DNA، نانولوله های کربنی می توانند به عنوان موتور، اتصالات مکانیکی، عناصر انتقال یا حسگر عمل کنند. هنگامی که این اجزای مختلف با هم مونتاژ شدند، می‌توانند نانوروبات‌هایی با چند درجه آزادی تشکیل دهند که قادر به اعمال نیرو و دستکاری اجسام در جهان در مقیاس نانو هستند. طراحی، مدل‌سازی و مشخصه‌سازی سیستم‌های نانورباتیک زیستی طراحی، مونتاژ، شبیه‌سازی و نمونه‌سازی ساختارهای مولکولی بیولوژیکی و مصنوعی را با هدف اجرای حرکات نانومقیاس داخلی آنها در سیستم‌های نانورباتیک به روشی بهینه بررسی می‌کند.

طراحی، مدل‌سازی و مشخصه‌سازی سیستم‌های نانوروباتیک زیستی عمدتاً بر دو رویکرد متمرکز است. اولین مورد شامل ابزارهای مدل سازی چند مقیاسی (مکانیک کوانتومی، دینامیک مولکولی، مکانیک پیوسته) همراه با تکنیک های پیشرفته واقعیت مجازی است. به منظور طراحی و ارزیابی ویژگی‌های ربات‌های مولکولی، شبیه‌سازی مبتنی بر نانوفیزیک تعاملی را پیشنهاد کردیم که امکان دستکاری مولکول‌ها، پروتئین‌ها و مواد مهندسی شده را در شبیه‌سازی‌های دینامیک مولکولی با بازخورد نیروی بلادرنگ و نمایش گرافیکی فراهم می‌کند. رویکرد دوم از یک روش نمونه‌سازی مشترک جدید استفاده می‌کند، که در آن مدل چند مقیاسی نانورباتیک با اندازه‌گیری‌های تجربی همراه است.

طراحی، مدل‌سازی و مشخصه‌سازی سیستم‌های نانوروباتیک زیستی مفهوم جدیدی از نانو ربات‌ها، DNA مبتنی بر نانومحرک‌های زیستی و نانولوله‌های کربنی مبتنی بر نانوابزارهای دوار را ارائه می‌دهد. علاوه بر این، پلت فرم ارائه شده به مشخص کردن تعامل بین سیستم های جدید دارورسانی و غشای سلولی کمک کرد.