خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Autonomous Control of Unmanned Aerial Vehicles

توضیحاتی در مورد کتاب

وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) به طور فزاینده ای در کاربردهای مختلف در حوزه نظامی و غیرنظامی مورد استفاده قرار می گیرند. این برنامه ها شامل نظارت، شناسایی، سنجش از دور، دستیابی به هدف، گشت مرزی، نظارت بر زیرساخت، تصویربرداری هوایی، بازرسی صنعتی و کمک های فوری پزشکی می باشد. وسایل نقلیه ای که می توان آنها را خودمختار در نظر گرفت باید قادر به تصمیم گیری و واکنش به رویدادها بدون دخالت مستقیم انسان باشند. اگرچه برخی از پهپادها قادر به انجام مانورهای خودکار پیچیده‌تر هستند، اکثر پهپادها کاملاً مستقل نیستند. در عوض، آنها عمدتا از راه دور توسط انسان اداره می شوند. برای اینکه پهپادها کاملاً خودمختار شوند، هنوز به پیشرفت‌های تکنولوژیکی و الگوریتمی زیادی نیاز است. به عنوان مثال، پهپادها باید حس موانع و متعاقباً اجتناب را بهبود بخشند. این امر به ویژه از آنجایی که پهپادهای خودمختار در حریم هوایی غیرنظامی که توسط هواپیماهای دیگر اشغال شده است شروع به کار می کنند اهمیت پیدا می کند. هدف این جلد گردآوری کار محققان و متخصصان برجسته در زمینه وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین با علاقه مشترک در استقلال آنها است. مشارکت‌هایی که بخشی از این جلد هستند، چالش‌های کلیدی مرتبط با کنترل خودکار وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین را ارائه می‌کنند و روش‌های راه‌حلی را برای رسیدگی به چنین چالش‌هایی، تجزیه و تحلیل روش‌های پیشنهادی و ارزیابی عملکرد آنها پیشنهاد می‌کنند.