خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Analytical Dynamics: Theory and Applications

توضیحاتی در مورد کتاب

این کتاب رویکردی سنتی به توسعه روش‌های پویایی تحلیلی دارد. پس از بررسی دینامیک نیوتنی، مفاهیم اساسی دینامیک تحلیلی – طبقه بندی محدودیت ها، طبقه بندی نیروها، جابجایی های مجازی، کار مجازی و اصول تغییرات – معرفی و توسعه می یابد. در ادامه، معادلات لانگرانژ استخراج شده و ادغام آنها مورد بحث قرار گرفته است. بخش همیلتونی کتاب معادلات متعارف همیلتون، تبدیل های تماسی و نظریه همیلتون-ژاکوبی را پوشش می دهد. همچنین فصول مربوط به ثبات حرکت، نیروهای تکانشی و معادله گیبس-آپل گنجانده شده است. در سراسر کتاب از دو نوع مثال استفاده شده است. نوع اول برای نشان دادن نتایج کلیدی توسعه نظری در نظر گرفته شده است، و اینها عمداً تا حد امکان ساده نگه داشته می شوند. نوع دیگر برای نشان دادن کاربرد نتایج نظری در مسائل پیچیده و واقعی گنجانده شده است. این مثال ها اغلب بسیار طولانی هستند و در برخی موارد شامل یک فصل کامل می شوند.