خرید و دانلود نسخه کامل کتاب All 3D printed ready-to-use flexible electroadhesion pads

توضیحاتی در مورد کتاب

چسبندگی الکتریکی یک مکانیسم چسبندگی امیدوارکننده است که به طور گسترده در رباتیک به کار می رود و دارای مزایایی از جمله سازگاری پیشرفته، هندلینگ ملایم/انعطاف پذیر، کاهش پیچیدگی و مصرف انرژی بسیار کم است.
در حال حاضر، همه پدهای الکتروچسبندگی به صورت دستی ساخته می شوند که کاربرد آنها را محدود می کند. در مقابل، پدهای چسبنده انعطاف پذیر جدید، آسان برای اجرا، مقرون به صرفه و کاملاً سه بعدی چاپ شده از هر دو پلی لاکتید نارسانا و پلی لاکتید رسانای گرافن در این مقاله ارائه شده است. علاوه بر این، مدل استاتیک آنها برای ابعاد هندسی و انعطاف‌پذیری از طریق مدل بدنه شبه صلب ایجاد می‌شود. سپس، اندازه‌گیری‌های نیروی الکتروچسبندگی نرمال و شبیه‌سازی الکترواستاتیکی پدهای الکتروچسب انعطاف‌پذیر انجام می‌شود. در نهایت، یک گیره قابل تنظیم انحنای چاپ سه بعدی مبتنی بر پدهای چسب الکتروچسب انعطاف پذیر که می تواند به طور فعال اجسام مسطح، مقعر و محدب را بگیرد، ارائه شده است. انتظار می رود این FEP ها فناوری آماده سازی را گسترش دهند و استفاده از چسبندگی الکتریکی را در کاربرد ربات های نرم افزایش دهند.