خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Advances in Robot Kinematics: Analysis and Design

توضیحاتی در مورد کتاب

این کتاب جدیدترین پیشرفت‌های تحقیقاتی در تئوری، طراحی، کنترل و کاربرد سیستم‌های رباتیک را ارائه می‌کند که برای اهداف مختلفی مانند دستکاری، ساخت، اتوماسیون، جراحی، حرکت و بیومکانیک در نظر گرفته شده‌اند. مسائلی که به آنها پرداخته می شود اساساً ماهیت سینماتیکی دارند، از جمله سنتز، کالیبراسیون، افزونگی، کنترل نیرو، مهارت، سینماتیک معکوس و رو به جلو، تکینگی های سینماتیک، و همچنین سیستم های بیش از حد محدود. روش های مورد استفاده شامل هندسه خط، جبر کواترنیونی، جبر پیچی و جبر خطی است. این روش ها برای سیستم های موازی و سریالی چند درجه آزادی اعمال می شود. این کتاب شامل حدود 50 مقاله بررسی شده (توسط دو داور مستقل) از محققان متخصص در سینماتیک ربات است. مشارکت کنندگان، شناخته شده ترین دانشمندان در این زمینه هستند. فصول به شرح زیر است: روش ها در سینماتیک، خواص مکانیزم ها، انسان نماها و کاربردهای زیست پزشکی، فضای کاری و ایزوتروپی، تجزیه و تحلیل مکانیسم ها، طراحی مکانیسم ها، سنتز حرکت و تحرک.