خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Sliding Mode Control of Uncertain Parameter-Switching Hybrid Systems

توضیحاتی در مورد کتاب

در تئوری کنترل، کنترل حالت لغزشی (SMC) یک روش کنترل غیرخطی است که دینامیک یک سیستم غیرخطی را با اعمال یک سیگنال کنترل ناپیوسته تغییر می‌دهد که سیستم را مجبور می‌کند در امتداد مقطعی از رفتار عادی سیستم بلغزد. در سال‌های اخیر، SMC با موفقیت در طیف گسترده‌ای از سیستم‌های مهندسی عملی از جمله دستکاری‌کننده‌های روبات، هواپیما، وسایل نقلیه زیر آب، فضاپیماها، سازه‌های فضایی انعطاف‌پذیر، موتورهای الکتریکی، سیستم‌های قدرت و موتورهای خودرو استفاده شده است.

کنترل حالت لغزشی سیستم‌های ترکیبی تغییر پارامتر نامشخص به تقاضای فزاینده برای توسعه فناوری‌های SMC می‌پردازد و به طور جامع روش‌های کنترل حالت لغزشی جدید و پیشرفته را برای تغییر پارامترهای نامشخص ارائه می‌دهد. سیستم های هیبریدی این یک چارچوب یکپارچه برای SMC سیستم‌های پرش منفرد مارکوین ایجاد می‌کند و روش‌های SMC جدیدی را بر اساس نتایج تحلیل پیشنهاد می‌کند. مجموعه ای از مشکلات با رویکردهای جدید برای تجزیه و تحلیل و سنتز سیستم های هیبریدی سوئیچ، از جمله تجزیه و تحلیل پایداری و تثبیت، کنترل بازخورد خروجی پویا و SMC حل شده است. مجموعه‌ای از تکنیک‌های جدید توسعه‌یافته (مانند میانگین زمان ماندن، تابع لیاپانوف تکه‌ای، تابع لیاپانوف وابسته به پارامتر، خطی‌سازی مکمل مخروطی) برای رسیدگی به چالش‌های ریاضی/محاسباتی نوظهور مورد استفاده قرار می‌گیرند.

ویژگی‌های کلیدی:

• مفاهیم جدید، مدل‌های جدید و متدولوژی‌های جدید را با اهمیت نظری در تجزیه و تحلیل سیستم و سنتز کنترل پوشش می‌دهد
• شامل پیشرفت‌های اخیر در سیستم‌های پرش مارکو، سیستم‌های ترکیبی سوئیچ، سیستم‌های منفرد، سیستم‌های تصادفی و سیستم های تاخیر زمانی
• شامل مسائل حل شده
• تکنیک های پیشرفته را معرفی می کند

کنترل حالت لغزشی سیستم های ترکیبی تغییر پارامتر نامشخص i> یک مرجع جامع برای محققان و دست اندرکارانی است که در مهندسی کنترل، علوم سیستم و ریاضیات کاربردی کار می کنند و همچنین منبع اطلاعاتی مفیدی برای دانشجویان ارشد و فارغ التحصیلان در حال تحصیل در این زمینه ها است.